[实用新型]锂电池电路板的夹持机构

说明书

本实用新型公开了锂电池电路板的夹持机构，其包括机械臂，所述机械臂连接有安装板，所述安装板远离机械臂的一端面固定有滑台气缸，所述滑台气缸的两滑台分别连接有第一安装板和第二安装板，所述第一安装板两端连接有第一夹爪，所述第二安装板两端连接有第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪通过滑台气缸配合夹持电路板，所述第一夹爪与第一安装板之间设置有有横向缓冲弹簧，所述机械臂与安装板之间设置有纵向缓冲弹簧，通过弹簧控制夹爪夹持电路板的力，防止夹爪夹持电路板加持力过大而损伤电路板且防止加持力过小在夹持电路板的过程中电路板掉落。

技术领域

本实用新型涉及锂电池电路板的夹持机构。

背景技术

目前常见的集成电路板夹持装置主要用于生产线上组装时线路板的夹持，随着机械化的不断发展，组装线路板精度要求高。而且目前夹爪夹持电路板加持力过大易损伤电路板，加持力过小易在夹持电路板的过程中掉落。

鉴于此，克服上述现有技术所存在的缺陷是本技术领域亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种便于夹持的锂电池电路板的夹持机构

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：锂电池电路板的夹持机构包括机械臂，所述机械臂连接有安装板，所述安装板远离机械臂的一端面固定有滑台气缸，所述滑台气缸的两滑台分别连接有第一安装板和第二安装板，所述第一安装板两端连接有第一夹爪，所述第二安装板两端连接有第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪通过滑台气缸配合夹持电路板，所述第一夹爪与第一安装板之间设置有有横向缓冲弹簧，所述机械臂与安装板之间设置有纵向缓冲弹簧。

进一步的是：所述第一安装板两端设置有直线导轨滑块，所述直线导轨滑块连接有第一夹爪，所述第一安装板和第一夹爪通过直线导轨滑块连接。

进一步的是：所述滑台气缸与安装板之间设置有直线轴承。

进一步的是：所述第一安装板设置有限位柱，所述第二安装板设置有与限位柱配合的限位板。

进一步的是：还包括用于检测电路板位置的光纤传感器。

进一步的是：所述光纤传感器与机械臂连接，所述光纤传感器包括检测电路板有无的第一光纤传感器和检测电路板是否偏位的第二光纤传感器。

本实用新型的有益效果是：通过弹簧控制夹爪夹持电路板的力，防止夹爪夹持电路板加持力过大而损伤电路板且防止加持力过小在夹持电路板的过程中电路板掉落；直线导轨滑块和横向弹簧配合作用，防止第一夹爪偏位；直线轴承与纵向弹簧配合控制安装板直线下降，防止第一夹爪与第二夹爪偏位且保护第一夹爪与第二夹爪；对第一夹爪与第二夹爪限位，保护电路板；光纤传感器检测第一夹爪与第二夹爪是否夹持电路板；第二光纤传感器穿过电路板两端的通孔以此来确保电路板位置没有发生偏位，如若偏位，可通过机械臂调控电路板位置。

附图说明

图1为电池电路板的夹持机构的示意图。

图2为电池电路板的夹持机构局部示意图。

图3为电池电路板的夹持机构局部左视图的示意图。

图中标记为：机械臂1、安装板2、滑台气缸3、第一安装板41、第一夹爪411、第二安装板42、第二夹爪421、横向缓冲弹簧5、纵向缓冲弹簧51、直线导轨滑块6、直线轴承7、限位柱8、限位板81、光纤传感器9、第一光纤传感器91、第二光纤传感器92。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。