[实用新型]盾构管片自动拼装系统

摘要

本实用新型公开了一种盾构管片自动拼装系统，通过传感模块采集每个待安装管片的标识信息、盾构机的物理状态信息以及拼装区域周围的图像信息；再结合检测反馈模块实时得到反馈参数信息；而处理器根据预设的衬砌环参数信息对标识信息、物理状态信息、图像信息以及反馈参数信息进行识别分析处理，得到执行参数信息和拼装策略；控制模块对执行参数信息进行转换处理，并将得到的每个执行控制信号传输至对应的液压执行机构中；使液压执行机构根据执行控制信号按照拼装策略完成当前待安装管片微调拼装。本实用新型能够快速自动实现管片拼装工作，不仅降低人力成本；而且消除人为拼装错误，确保每块管片的安装质量，从而提高管片拼装质量的稳定性。

主权项

1.一种盾构管片自动拼装系统，其特征在于，包括传感模块、检测反馈模块、处理器、控制模块以及若干液压执行机构；所述传感模块，分别连接所述处理器和检测反馈模块，用于采集每个待安装管片的标识信息、盾构机的物理状态信息以及拼装区域周围的图像信息；所述检测反馈模块，连接所述处理器，用于实时对所述物理状态信息和图像信息进行检测分析，得到反馈参数信息；所述处理器，连接所述控制模块，用于接收所述标识信息、物理状态信息、图像信息以及反馈参数信息，根据预设的衬砌环参数信息对所述标识信息、物理状态信息、图像信息以及反馈参数信息进行识别分析处理，得到执行参数信息和拼装策略；所述控制模块，连接所述液压执行机构，用于接收所述执行参数信息，并对所述执行参数信息进行转换处理，得到若干执行控制信号，并将每个所述执行控制信号传输至对应的所述液压执行机构中；所述液压执行机构，根据所述执行控制信号按照拼装策略完成当前待安装管片微调拼装。