[实用新型]盾构管片自动拼装系统

权利要求书

1.一种盾构管片自动拼装系统，其特征在于，包括传感模块、检测反馈模块、处理器、控制模块以及若干液压执行机构；

所述传感模块，分别连接所述处理器和检测反馈模块，用于采集每个待安装管片的标识信息、盾构机的物理状态信息以及拼装区域周围的图像信息；

所述检测反馈模块，连接所述处理器，用于实时对所述物理状态信息和图像信息进行检测分析，得到反馈参数信息；

所述处理器，连接所述控制模块，用于接收所述标识信息、物理状态信息、图像信息以及反馈参数信息，根据预设的衬砌环参数信息对所述标识信息、物理状态信息、图像信息以及反馈参数信息进行识别分析处理，得到执行参数信息和拼装策略；

所述控制模块，连接所述液压执行机构，用于接收所述执行参数信息，并对所述执行参数信息进行转换处理，得到若干执行控制信号，并将每个所述执行控制信号传输至对应的所述液压执行机构中；

所述液压执行机构，根据所述执行控制信号按照拼装策略完成当前待安装管片微调拼装。

2.如权利要求1所述的盾构管片自动拼装系统，其特征在于，所述传感模块包括传感器和摄像机；

所述传感器，用于采集每个待安装管片的标识信息和盾构机的物理状态信息；

所述摄像机，用于采集拼装区域周围的图像信息。

3.如权利要求2所述的盾构管片自动拼装系统，其特征在于，所述传感器包括激光测距传感器、激光位置传感器以及状态传感器。

4.如权利要求1所述的盾构管片自动拼装系统，其特征在于，所述控制模块包括PLC控制单元和液压控制器；

所述PLC控制单元，连接所述液压控制器，用于接收所述执行参数信息，并对所述执行参数信息进行转换处理，得到若干执行控制信号；

所述液压控制器，用于将每个所述执行控制信号传输至对应的液压执行机构。

5.如权利要求1所述的盾构管片自动拼装系统，其特征在于，还包括显示模块；

所述显示模块，连接所述处理器，用于在处理器控制下显示各类数据。

6.如权利要求1所述的盾构管片自动拼装系统，其特征在于，还包括通讯模块；

所述通讯模块，连接所述处理器，用于与外部服务器进行数据交互。

7.如权利要求6所述的盾构管片自动拼装系统，其特征在于，所述通讯模块为3G通讯模块、4G通讯模块、5G通讯模块以及WIFI通讯模块中的一种或几种。

8.如权利要求1所述的盾构管片自动拼装系统，其特征在于，还包括报警模块；

所述报警模块，连接所述处理器，用于在所述处理器控制下根据处理器的报警信号进行报警。

9.如权利要求8所述的盾构管片自动拼装系统，其特征在于，所述报警模块为蜂鸣器和报警指示灯。