[实用新型]一种横行机械手

摘要

本实用新型公开了一种横行机械手，包括引拔梁、外控制臂、内控制臂和横行臂，所述横行臂内侧固定开设有横行齿条，所述横行臂的导轨上卡嵌有底板，所述底板的顶部固定连接推板，所述推板的一侧固定连接有卡嵌在引拔梁导轨上的第一卡板，所述第一卡板固定连接在内控制臂上，所述引拔梁上还卡嵌有第二卡板，所述引拔梁的上端固定开设有引拔梁齿条，所述第二卡板固定连接外控制臂，所述外控制臂的侧面安装有第一伺服电机，所述内控制臂的侧面安装有第二伺服电机。本实用新型横行机械手，引拔梁连同外控制臂和内控制臂整体在横行臂上移动，实现了运行灵活，外控制臂和内控制臂能够同时横行移动，提高了工作效率。

主权项

1.一种横行机械手，包括引拔梁(1)、外控制臂(4)、内控制臂(7)和横行臂(16)，其特征在于：所述横行臂(16)的底部固定连接在支架(2)上，所述支架(2)通过螺丝固定连接在底座(3)上，所述横行臂(16)内侧固定开设有横行齿条(17)，所述横行臂(16)的导轨上卡嵌有底板(13)，所述底板(13)的顶部固定连接推板(12)，所述推板(12)的一侧固定连接有卡嵌在引拔梁(1)导轨上的第一卡板(14)，所述第一卡板(14)固定连接在内控制臂(7)上，所述内控制臂(7)的底端设有机械爪(15)，所述引拔梁(1)的一端设有引拔梁挡板(11)，所述引拔梁(1)上还卡嵌有第二卡板(19)，所述引拔梁(1)的上端固定开设有引拔梁齿条(9)，所述第二卡板(19)固定连接外控制臂(4)，所述外控制臂(4)的侧面安装有第一伺服电机(8)，所述内控制臂(7)的侧面安装有第二伺服电机(10)，所述横行臂(16)远离横行挡板(18)的一端固定连接在控制盒(5)上，所述控制盒(5)的顶部安装三色灯(6)。