[实用新型]一种横行机械手有效
| 申请号： | 201820020816.4 | 申请日： | 2018-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN207736287U | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 潘静裕 | 申请（专利权）人： | 东莞新鸿龙机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙) 44251 | 代理人： | 刘汉民 |
| 地址： | 518000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制臂 横行臂 横行 卡板 底板 机械手 侧面安装 伺服电机 齿条 导轨 卡嵌 推板 本实用新型 工作效率 上端固定 上移动 嵌有 上卡 灵活 移动 | ||
1.一种横行机械手，包括引拔梁(1)、外控制臂(4)、内控制臂(7)和横行臂(16)，其特征在于：所述横行臂(16)的底部固定连接在支架(2)上，所述支架(2)通过螺丝固定连接在底座(3)上，所述横行臂(16)内侧固定开设有横行齿条(17)，所述横行臂(16)的导轨上卡嵌有底板(13)，所述底板(13)的顶部固定连接推板(12)，所述推板(12)的一侧固定连接有卡嵌在引拔梁(1)导轨上的第一卡板(14)，所述第一卡板(14)固定连接在内控制臂(7)上，所述内控制臂(7)的底端设有机械爪(15)，所述引拔梁(1)的一端设有引拔梁挡板(11)，所述引拔梁(1)上还卡嵌有第二卡板(19)，所述引拔梁(1)的上端固定开设有引拔梁齿条(9)，所述第二卡板(19)固定连接外控制臂(4)，所述外控制臂(4)的侧面安装有第一伺服电机(8)，所述内控制臂(7)的侧面安装有第二伺服电机(10)，所述横行臂(16)远离横行挡板(18)的一端固定连接在控制盒(5)上，所述控制盒(5)的顶部安装三色灯(6)。
2.根据权利要求1所述的一种横行机械手，其特征在于：所述第二伺服电机(10)的转轴上固定安装有与引拔梁齿条(9)啮合的齿轮。
3.根据权利要求1所述的一种横行机械手，其特征在于：所述推板(12)的底端也安装有第二伺服电机(10)，第二伺服电机(10)的齿轮与横行齿条(17)啮合。
4.根据权利要求1所述的一种横行机械手，其特征在于：所述横行臂(16)的一端通过螺丝连接横行挡板(18)。
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