[实用新型]一种焊接机器人的移动装置有效
| 申请号： | 201820019911.2 | 申请日： | 2018-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN207757124U | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 武大伟;浦道宾;赵勇 | 申请（专利权）人： | 江苏艾邦机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 靖江市靖泰专利事务所 32219 | 代理人： | 陆平 |
| 地址： | 214500 江苏省泰*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种焊接机器人的移动装置，包括车身主体；所述的车身主体设置为矩形，车身主体内部中空，形成空腔，在空腔内设置有控制系统；在车身主体长度方向两侧均设置有长方形凸块，长方形凸块内设置有阶梯型卡槽，阶梯型卡槽内设置有支撑板，所述的支撑板与阶梯型卡槽相配合，在支撑板的前端设置有精准探测器；所述的车身主体的右侧设置有凸字形凸块，所述的凸字形凸块上设置有探测器；所述的车身主体下方设置有四个驱动轮。本实用新型结构简单，功能全面，运动灵活；在控制系统的作用下能实现自动扫描定位。 | ||
| 搜索关键词： | 车身主体 阶梯型 支撑板 卡槽 长方形凸块 焊接机器人 控制系统 移动装置 凸字形 探测器 空腔 凸块 自动扫描定位 本实用新型 内部中空 前端设置 驱动轮 灵活 配合 | ||
【主权项】：
1.一种焊接机器人的移动装置，包括车身主体（1）；其特征在于：所述的车身主体（1）设置为矩形，车身主体（1）内部中空，形成空腔（2），在空腔（2）内设置有控制系统（3）；在车身主体（1）的两侧均设置有长方形凸块（4），长方形凸块（4）内设置有阶梯型卡槽（5），阶梯型卡槽（5）内设置有支撑板（6），所述的支撑板（6）与阶梯型卡槽（5）相配合，在支撑板（6）的前端设置有精准探测器（7）；所述的车身主体（1）的右侧设置有凸字形凸块（8），所述的凸字形凸块（8）上设置有探测器（9）；所述的车身主体（1）下方设置有四个驱动轮（10）。
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