[实用新型]一种焊接机器人的移动装置

说明书

一种焊接机器人的移动装置，包括车身主体；所述的车身主体设置为矩形，车身主体内部中空，形成空腔，在空腔内设置有控制系统；在车身主体长度方向两侧均设置有长方形凸块，长方形凸块内设置有阶梯型卡槽，阶梯型卡槽内设置有支撑板，所述的支撑板与阶梯型卡槽相配合，在支撑板的前端设置有精准探测器；所述的车身主体的右侧设置有凸字形凸块，所述的凸字形凸块上设置有探测器；所述的车身主体下方设置有四个驱动轮。本实用新型结构简单，功能全面，运动灵活；在控制系统的作用下能实现自动扫描定位。

技术领域

本实用新型涉及焊接领域，尤其涉及一种焊接机器人的移动装置。

背景技术

随着社会发展的不断进步，焊接机器人已经被广泛运用到造船、造车等领域的实际生产中。现有技术的焊接机器人的移动装置，功能单一，常采用人工推动，费时费力；因此需要一种多功能的移动装置。

发明内容

本实用新型目的是提供一种焊接机器人的移动装置，结构简单，运动灵活，而且能自定位，解决了以上技术问题。

为了实现上述技术目的，达到上述的技术要求，本实用新型所采用的技术方案是：一种焊接机器人的移动装置，包括车身主体；其特征在于：所述的车身主体设置为矩形，车身主体内部中空，形成空腔，在空腔内设置有控制系统；在车身主体长度方向两侧均设置有长方形凸块，长方形凸块内设置有阶梯型卡槽，阶梯型卡槽内设置有支撑板，所述的支撑板与阶梯型卡槽相配合，在支撑板的前端设置有精准探测器；所述的车身主体的右侧设置有凸字形凸块，所述的凸字形凸块上设置有探测器；所述的车身主体下方设置有四个驱动轮。

优选的：所述的长方形凸块的第一长边与车身主体高度齐平。

优选的：所述的支撑板的末端结构与阶梯型卡槽的结构相同。

优选的：所述的凸字形凸块与车身主体之间通过焊接连接。

优选的：所述的长方形凸块与车身主体之间通过焊接连接。

本实用新型的有益效果；一种焊接机器人的移动装置，结构简单，功能全面；与传统结构相比：设置有凸字形凸块，既保证了凸块与车身本体的连接牢固性，又节约了材料；车身本体两侧设置有精准探测仪及右侧设置的探测器，在控制系统的作用下能实现自动扫描定位；而车身本体采用控制系统控制四个驱动轮，实现自动化，省时省力，且使本实用新型运动更灵活。

附图说明

图1为本实用新型轴测图；

图2为本实用新型主视图；

图3为本实用新型俯视图；

在图中：1.车身主体；2.空腔；3.控制系统；4.长方形凸块；5.阶梯型卡槽；6.支撑板；7.精准探测器；8.凸字形凸块；9.探测器；10.驱动轮；11.第一长边。

具体实施方式

为了使本实用新型的发明目的、技术方案及其有益技术效果更加清晰，以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明；

在附图中：一种焊接机器人的移动装置，包括车身主体1；其特征在于：所述的车身主体1设置为矩形，车身主体1内部中空，形成空腔2，在空腔2内设置有控制系统3；在车身主体1长度方向两侧均设置有长方形凸块4，长方形凸块4内设置有阶梯型卡槽5，阶梯型卡槽5内设置有支撑板6，所述的支撑板6与阶梯型卡槽5相配合，在支撑板6的前端设置有精准探测器7；所述的车身主体1的右侧设置有凸字形凸块8，所述的凸字形凸块8上设置有探测器9；所述的车身主体1下方设置有四个驱动轮10。

所述的长方形凸块4的第一长边11的位置高度与车身主体1高度齐平；所述的支撑板6的末端结构与阶梯型卡槽5的结构相同；所述的凸字形凸块8与车身主体1之间通过焊接连接；所述的长方形凸块4与车身主体1之间通过焊接连接。