[实用新型]一种移动机器人底盘驱动轮系有效
| 申请号： | 201820019831.7 | 申请日： | 2018-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN207942915U | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 韩震峰;李名扬;吴伟;郭俊龙;张玉涛;王波 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工大特种机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60K1/00 | 分类号： | B60K1/00;B60K17/06 |
| 代理公司： | 北京格允知识产权代理有限公司 11609 | 代理人： | 李亚东;周娇娇 |
| 地址： | 150060 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种移动机器人底盘驱动轮系。该驱动轮系包括电机、行星减速机和变速箱，所述电机通过所述行星减速机与所述变速箱的输入轴连接，所述变速箱的输出轴通过传动部与驱动轮的驱动轴连接，组成模块化的驱动主体，安装方便，具有能变速和负载大的特点，另外所述电机的输出轴、行星减速机的输出轴和所述变速箱的输出轴垂直于所述驱动轮的轴向设置，节约安装空间，有利于移动机器人底盘内各部的布局和安装。 | ||
| 搜索关键词： | 变速箱 输出轴 行星减速机 移动机器人 驱动轮系 底盘 电机 驱动轮 机器人技术领域 本实用新型 安装方便 安装空间 驱动主体 轴向设置 组成模块 变速 传动部 驱动轴 输入轴 垂直 节约 | ||
【主权项】：
1.一种移动机器人底盘驱动轮系，其特征在于：包括电机、行星减速机和变速箱，所述电机通过所述行星减速机与所述变速箱的输入轴连接，所述变速箱的输出轴通过传动部与驱动轮的驱动轴连接，并且所述电机的输出轴、行星减速机的输出轴和所述变速箱的输出轴垂直于所述驱动轮的轴向设置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工大特种机器人有限公司，未经哈尔滨工大特种机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820019831.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种高强度易固定的一次性车衣
- 下一篇：电池包接插件防护装置
