[实用新型]一种移动机器人底盘驱动轮系

权利要求书

1.一种移动机器人底盘驱动轮系，其特征在于：包括电机、行星减速机和变速箱，所述电机通过所述行星减速机与所述变速箱的输入轴连接，所述变速箱的输出轴通过传动部与驱动轮的驱动轴连接，并且所述电机的输出轴、行星减速机的输出轴和所述变速箱的输出轴垂直于所述驱动轮的轴向设置。

2.根据权利要求1所述的移动机器人底盘驱动轮系，其特征在于：所述传动部为一伞齿轮副，其中一个伞齿轮套设在所述变速箱的输出轴上，另一个伞齿轮套设在所述驱动轴上。

3.根据权利要求2所述的移动机器人底盘驱动轮系，其特征在于：在所述移动机器人底盘侧板上穿设所述驱动轴处设有驱动轴套筒，所述驱动轴套筒与所述移动机器人底盘侧板固定连接，所述驱动轴通过轴承与所述驱动轴套筒可转动连接。

4.根据权利要求3所述的移动机器人底盘驱动轮系，其特征在于：在所述驱动轴与所述驱动轴套筒之间设置动密封；在所述驱动轴套筒与所述移动机器人底盘侧板之间设置静密封。

5.根据权利要求1所述的移动机器人底盘驱动轮系，其特征在于：所述行星减速机的输出轴与所述变速箱的输入轴通过联轴器连接。

6.根据权利要求1所述的移动机器人底盘驱动轮系，其特征在于：所述行星减速机通过固定架固定在所述移动机器人底盘侧板上。

7.根据权利要求4所述的移动机器人底盘驱动轮系，其特征在于：所述动密封为骨架油封，所述静密封为O型密封圈密封。

8.根据权利要求3所述的移动机器人底盘驱动轮系，其特征在于：所述驱动轴通过驱动轮套筒与所述驱动轮固定连接。