[实用新型]一种高压线缺陷检测机器人有效
| 申请号： | 201820018012.0 | 申请日： | 2018-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN207689014U | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 陈四甫;胡晓耘;夏良标;诸葛葳;邓林海;吴驰;陈军;刘伟;张永胜;陈瑞斌 | 申请（专利权）人： | 河南四达检测技术有限公司 |
| 主分类号： | G01J5/00 | 分类号： | G01J5/00 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 许菲菲 |
| 地址： | 461500 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种高压线缺陷检测机器人，包括设备箱、行走臂、动力机构和滑轮机构，设备箱的顶部设有第一夹持机构，行走臂一端位于设备箱内，并设有齿条，齿条长度小于行走臂的长度，另一端从设备箱伸出，并设有第二夹持机构，由设备箱上设置的气动元件控制第一夹持机构和第二夹持机构交替开合，以交替夹持或松开高压线；动力机构设置在设备箱内，包括电机和齿轮，齿轮为不完全齿轮，齿轮的轮齿和行走臂上的齿条相啮合，行走臂上还设有挡块，并在挡块和设备箱内壁之间设有弹簧，弹簧套在行走臂上。该装置可沿高压线行进，并在行进的过程中，由携带的图像采集设备进行高压线及其周边环境的图像采集，而且该装置可以在行进过程中越过高压线上的线夹等障碍。 | ||
| 搜索关键词： | 行走臂 高压线 夹持机构 设备箱 齿轮 齿条 动力机构 缺陷检测 挡块 机器人 行进 图像采集设备 啮合 不完全齿轮 滑轮机构 交替开合 气动元件 图像采集 行进过程 周边环境 从设备 弹簧套 箱内壁 弹簧 夹持 轮齿 松开 线夹 电机 伸出 携带 | ||
【主权项】：
1.一种高压线缺陷检测机器人，包括设备箱（1）、行走臂（2）、动力机构和滑轮机构（3），所述的滑轮机构（3）安装在设备箱（1）顶部和行走臂（2）上，并通过滑轮机构（3）将设备箱（1）及行走臂（2）挂在高压线上，所述的设备箱（1）外设有图像采集装置和红外热成像仪；其特征在于：设备箱（1）的顶部设有第一夹持机构（4），所述的行走臂（2）一端位于设备箱（1）内，并设有齿条，齿条长度小于行走臂（2）的长度，另一端从设备箱（1）伸出，并设有第二夹持机构（5），由设备箱（1）上设置的气动元件控制第一夹持机构（4）和第二夹持机构（5）交替开合，以交替夹持或松开高压线；所述的动力机构设置在设备箱（1）内，动力机构包括电机和齿轮（6），齿轮（6）为不完全齿轮，齿轮（6）的轮齿（7）和所述行走臂（2）上的齿条相啮合，行走臂（2）上还设有挡块（8），并在挡块（8）和设备箱（1）内壁之间设有弹簧（9），弹簧（9）套在行走臂（2）上。
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