[实用新型]一种杠杆式张角可变机械爪有效
| 申请号： | 201820015924.2 | 申请日： | 2018-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN208005702U | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 吴津青 | 申请（专利权）人： | 吴津青 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 陈永宁 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械爪，更具体的说是一种杠杆式张角可变机械爪，包括杠杆座、支点调节杆、张角调节螺杆、两个机械爪臂、两个推拉连杆、滑块和电控伸缩杆，所述支点调节杆的两端均滑动连接在杠杆座上，所述张角调节螺杆的左端转动连接在杠杆座上，所述张角调节螺杆通过螺纹配合连接在支点调节杆的中端，所述支点调节杆的两端分别连接连接在一个机械爪臂的中端，两个机械爪臂的右端分别与一个推拉连杆铰接，两个推拉连杆均铰接连接在滑块上，所述滑块滑动连接在杠杆座上，所述电控伸缩杆的固定端固定连接在杠杆座上，所述电控伸缩杆的活动端通过螺栓连接滑块；本实用新型可以改变两个机械爪臂的张角大小，可适用于不同尺寸的物体夹取。 | ||
| 搜索关键词： | 机械爪 张角 杠杆座 支点调节 滑块 电控伸缩杆 调节螺杆 推拉连杆 本实用新型 滑动连接 杠杆式 可变 螺纹配合连接 铰接连接 螺栓连接 转动连接 固定端 活动端 夹取 铰接 左端 | ||
【主权项】：
1.一种杠杆式张角可变机械爪，包括杠杆座(1)、支点调节杆(2)、张角调节螺杆(3)、两个机械爪臂(4)、两个推拉连杆(5)、滑块(6)和电控伸缩杆(7)，其特征在于：所述支点调节杆(2)的两端均滑动连接在杠杆座(1)上，所述张角调节螺杆(3)的左端转动连接在杠杆座(1)上，所述张角调节螺杆(3)通过螺纹配合连接在支点调节杆(2)的中端，所述支点调节杆(2)的两端分别连接连接在一个机械爪臂(4)的中端，两个机械爪臂(4)的右端分别与一个推拉连杆(5)铰接，两个推拉连杆(5)均铰接连接在滑块(6)上，所述滑块(6)滑动连接在杠杆座(1)上，所述电控伸缩杆(7)的固定端固定连接在杠杆座(1)上，所述电控伸缩杆(7)的活动端通过螺栓连接滑块(6)。
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