[实用新型]一种杠杆式张角可变机械爪

权利要求书

1.一种杠杆式张角可变机械爪，包括杠杆座(1)、支点调节杆(2)、张角调节螺杆(3)、两个机械爪臂(4)、两个推拉连杆(5)、滑块(6)和电控伸缩杆(7)，其特征在于：所述支点调节杆(2)的两端均滑动连接在杠杆座(1)上，所述张角调节螺杆(3)的左端转动连接在杠杆座(1)上，所述张角调节螺杆(3)通过螺纹配合连接在支点调节杆(2)的中端，所述支点调节杆(2)的两端分别连接连接在一个机械爪臂(4)的中端，两个机械爪臂(4)的右端分别与一个推拉连杆(5)铰接，两个推拉连杆(5)均铰接连接在滑块(6)上，所述滑块(6)滑动连接在杠杆座(1)上，所述电控伸缩杆(7)的固定端固定连接在杠杆座(1)上，所述电控伸缩杆(7)的活动端通过螺栓连接滑块(6)。

2.根据权利要求1所述的一种杠杆式张角可变机械爪，其特征在于：所述杠杆座(1)包括底板(1-1)和螺杆转座(1-2)，所述螺杆转座(1-2)通过焊接连接在底板(1-1)的左端，所述底板(1-1)的右端设置有矩形滑槽(1-3)，所述底板(1-1)的左端设置有两个支点滑槽(1-4)，两个支点滑槽(1-4)分别位于螺杆转座(1-2)的两侧，所述螺杆转座(1-2)上设置有圆形通孔。

3.根据权利要求2所述的一种杠杆式张角可变机械爪，其特征在于：所述支点调节杆(2)包括中杆(2-1)和两个侧杆(2-2)，所述中杆(2-1)的两端各铰接连接一个侧杆(2-2)，所述中杆(2-1)上设置有螺纹孔，两个侧杆(2-2)的外端分别通过铰接轴滑动铰接在两个支点滑槽(1-4)内，两个机械爪臂(4)的中端分别通过铰接轴铰接在两个侧杆(2-2)的外端。

4.根据权利要求3所述的一种杠杆式张角可变机械爪，其特征在于：所述张角调节螺杆(3)包括螺杆(3-1)、挡片(3-2)、卡环(3-3)和旋钮(3-4)，所述螺杆(3-1)的左端通过螺纹连接挡片(3-2)，所述卡环(3-3)通过螺纹连接在螺杆(3-1)上，所述旋钮(3-4)固定连接在螺杆(3-1)的右端，所述螺杆(3-1)的左端转动连接在螺杆转座(1-2)上的圆形通孔内，所述螺杆(3-1)的右端通过螺纹配合连接在中杆(2-1)上的螺纹孔内，所述挡片(3-2)和卡环(3-3)分别位于螺杆转座(1-2)的左右两端。

5.根据权利要求2所述的一种杠杆式张角可变机械爪，其特征在于：所述滑块(6)包括上滑块(6-1)和T形滑块(6-2)，所述T形滑块(6-2)通过螺栓连接在上滑块(6-1)的下端，所述上滑块(6-1)的上端通过螺纹配合连接有两个连杆轴，所述T形滑块(6-2)滑动连接在矩形滑槽(1-3)内，所述上滑块(6-1)的两个连杆轴各铰接连接一个推拉连杆(5)。

6.根据权利要求1所述的一种杠杆式张角可变机械爪，其特征在于：所述机械爪臂(4)的左端为弧形结构，所述机械爪臂(4)左端的内侧通过粘接连接有橡胶垫片。