[实用新型]一种码垛机器人腰座

摘要

本实用新型公开了一种垛机器人腰座，包括腰座主体，所述腰座主体的下端固定安装有基座，且基座的两端固定安装有螺栓，所述腰座主体的上端靠近中间位置固定安装有腰回转轴，所述腰回转轴的内部设置有铝合金蜂窝结构夹层，且腰回转轴的两侧固定安装有扭矩传感器。本实用新型所述的一种码垛机器人腰座，设有铝合金蜂窝结构夹层、扭矩传感器和液压减震器，能够在一定程度上提高转轴的硬度，提高了码垛机器人的质量，节省了材料，降低了成本，并能实时得知腰座的扭矩，当扭矩过大时，及时提醒工作人员，结束使用，保障了使用安全，还能更加有效的减震，增加了码垛机器人的寿命，带来更好的使用前景。

主权项

1.一种码垛机器人腰座，包括腰座主体（1），其特征在于：所述腰座主体（1）的下端固定安装有基座（2），且基座（2）的两端固定安装有螺栓（11），所述腰座主体（1）的上端靠近中间位置固定安装有腰回转轴（3），所述腰回转轴（3）的内部设置有铝合金蜂窝结构夹层（4），且腰回转轴（3）的两侧固定安装有扭矩传感器（6），所述扭矩传感器（6）的两端活动安装有轴承（5），所述腰座主体（1）的一侧固定安装有步进电机（7），且腰座主体（1）的另一侧固定安装有减速机（8），所述步进电机（7）和减速机（8）的下端均固定安装有齿轮结构（9），所述腰座主体（1）的中间固定安装有液压减震器（10），且液压减震器（10）的内部固定安装有弹簧（12），所述弹簧（12）的下方固定安装有阻尼器（13），所述液压减震器（10）的内部靠近弹簧（12）位置活动安装有活塞（14），且活塞（14）的下表面设置有一号油缸（15），所述一号油缸（15）的下方设置有二号油缸（16），且一号油缸（15）与二号油缸（16）之间固定安装有流通阀（17），所述液压减震器（10）的两端固定安装有接头（18），所述扭矩传感器（6）的内部固定安装有弹性轴（20），且弹性轴（20）的外表面设置有应变片（19）。