[实用新型]一种码垛机器人腰座

说明书

本实用新型公开了一种垛机器人腰座，包括腰座主体，所述腰座主体的下端固定安装有基座，且基座的两端固定安装有螺栓，所述腰座主体的上端靠近中间位置固定安装有腰回转轴，所述腰回转轴的内部设置有铝合金蜂窝结构夹层，且腰回转轴的两侧固定安装有扭矩传感器。本实用新型所述的一种码垛机器人腰座，设有铝合金蜂窝结构夹层、扭矩传感器和液压减震器，能够在一定程度上提高转轴的硬度，提高了码垛机器人的质量，节省了材料，降低了成本，并能实时得知腰座的扭矩，当扭矩过大时，及时提醒工作人员，结束使用，保障了使用安全，还能更加有效的减震，增加了码垛机器人的寿命，带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及腰座领域，特别涉及一种码垛机器人腰座。

背景技术

码垛机器人是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高，腰座是码垛机器人的重要组成部件；现有的码垛机器人腰座在使用时存在一定的弊端，首先，转轴的硬度还有待提高，码垛机器人在保证质量时成本较高，并且，当扭矩过大时，工作人员有时候判断不出来，从而继续使用，容易带来安全事故，最后，码垛机器人工作时，减震结构还需改进，给人们的使用过程带来了一定的影响，为此，我们提出一种码垛机器人腰座。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种码垛机器人腰座，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种码垛机器人腰座，包括腰座主体，所述腰座主体的下端固定安装有基座，且基座的两端固定安装有螺栓，所述腰座主体的上端靠近中间位置固定安装有腰回转轴，所述腰回转轴的内部设置有铝合金蜂窝结构夹层，且腰回转轴的两侧固定安装有扭矩传感器，所述扭矩传感器的两端活动安装有轴承，所述腰座主体的一侧固定安装有步进电机，且腰座主体的另一侧固定安装有减速机，所述步进电机和减速机的下端均固定安装有齿轮结构，所述腰座主体的中间固定安装有液压减震器，且液压减震器的内部固定安装有弹簧，所述弹簧的下方固定安装有阻尼器，所述液压减震器的内部靠近弹簧位置活动安装有活塞，且活塞的下表面设置有一号油缸，所述一号油缸的下方设置有二号油缸，且一号油缸与二号油缸之间固定安装有流通阀，所述液压减震器的两端固定安装有接头，所述扭矩传感器的内部固定安装有弹性轴，且弹性轴的外表面设置有应变片。

优选的，所述轴承为圆锥状，且轴承的数量为四组。

优选的，所述扭矩传感器的内部设置有中央处理器和信号放大器，中央处理器位于信号放大器的下方。

优选的，所述螺栓的数量为若干组，且螺栓的两端活动安装有弹簧垫片。

优选的，所述基座的下表面设置有耐磨层和防滑垫，防滑垫数量为四组，防滑垫位于耐磨层的下表面。

优选的，所述铝合金蜂窝结构夹层内部设置有吸音板，吸音板内部设置有吸音孔，吸音孔的数量为若干组。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该码垛机器人腰座，通过设置的铝合金蜂窝结构夹层，能够在一定程度上提高转轴的硬度，提高了码垛机器人的质量，节省了材料，降低了成本，通过设置的扭矩传感器，能实时得知腰座的扭矩，当扭矩过大时，及时提醒工作人员，结束使用，保障了使用安全，通过设置的液压减震器，能更加有效的减震，增加了码垛机器人的寿命，整个设备结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种码垛机器人腰座的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种码垛机器人腰座的局部视图。

图3为本实用新型一种码垛机器人腰座的图2中A的剖析图。