[发明专利]一种汽车天窗用钢管埋入机械手在审
| 申请号： | 201811653110.2 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109501120A | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 徐钦;吴恒;蒋杰;龚丽华;皇甫玉兴;吕晨杰 | 申请（专利权）人： | 苏州恒源盛模塑有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/14 | 分类号： | B29C45/14 |
| 代理公司： | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 刘振龙 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种汽车天窗用钢管埋入机械手，包括固定板、运动模块以及抓手模块，抓手模块包括若干个吸盘组件以及若干个推杆组件，吸盘组件包括带有第一通孔的吸盘固定座、内部中空的吸盘导向杆、吸盘以及吸盘弹簧，在吸盘导向杆靠近吸盘固定座处的径向向外伸出吸盘挡圈，吸盘挡圈的直径大于第一通孔的直径；在吸盘导向杆端部连接真空发生器。通过吸盘组件将钢管抓起放入模具内，通过推杆组件将钢管推入到位，实现了钢管埋入的自动化；同时通过运动模块的使用能够提高对准的精确度，通过机械手臂实现钢管运动的多样化，并通过连接组件实现钢管的侧面埋入，提高的适用范围；不再使用工人操作，不会出现漏放、安装不到位等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 吸盘 钢管 埋入 吸盘组件 吸盘固定座 汽车天窗 推杆组件 运动模块 导向杆 挡圈 通孔 抓手 导向杆端部 真空发生器 机械手 钢管运动 机械手臂 径向向外 连接组件 内部中空 固定板 弹簧 放入 推入 模具 对准 自动化 伸出 侧面 | ||
【主权项】：
1.一种汽车天窗用钢管埋入机械手，包括固定板(1)、设置于固定板(1)上部的运动模块以及设置于固定板(1)下部的抓手模块，其特征在于，所述的抓手模块包括若干个吸盘组件(2)以及若干个推杆组件(3)，所述的吸盘组件(2)包括固定于固定板(1)上的带有第一通孔的吸盘固定座(21)、设置于吸盘固定座(21)上第一通孔内且内部中空的吸盘导向杆(22)、设置于吸盘导向杆(22)头部的吸盘(23)以及套设在吸盘导向杆(22)上且位于吸盘固定座(21)与吸盘(23)之间的吸盘弹簧，所述的吸盘导向杆(22)在第一通孔内上下滑动，在所述的吸盘导向杆(22)靠近吸盘固定座(21)处的径向向外伸出吸盘挡圈(24)，所述的吸盘挡圈(24)的直径大于第一通孔的直径；在所述的吸盘导向杆(22)端部连接真空发生器。
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