[发明专利]一种汽车天窗用钢管埋入机械手

权利要求书

1.一种汽车天窗用钢管埋入机械手，包括固定板(1)、设置于固定板(1)上部的运动模块以及设置于固定板(1)下部的抓手模块，其特征在于，所述的抓手模块包括若干个吸盘组件(2)以及若干个推杆组件(3)，所述的吸盘组件(2)包括固定于固定板(1)上的带有第一通孔的吸盘固定座(21)、设置于吸盘固定座(21)上第一通孔内且内部中空的吸盘导向杆(22)、设置于吸盘导向杆(22)头部的吸盘(23)以及套设在吸盘导向杆(22)上且位于吸盘固定座(21)与吸盘(23)之间的吸盘弹簧，所述的吸盘导向杆(22)在第一通孔内上下滑动，在所述的吸盘导向杆(22)靠近吸盘固定座(21)处的径向向外伸出吸盘挡圈(24)，所述的吸盘挡圈(24)的直径大于第一通孔的直径；在所述的吸盘导向杆(22)端部连接真空发生器。

2.根据权利要求1所述的汽车天窗用钢管埋入机械手，其特征在于，所述的推杆组件(3)包括设置于固定板(1)上的带有第二通孔的推杆固定座(31)、设置于第二通孔内的推杆导向杆(32)、设置于推杆导向杆(32)头部的推头(33)以及套设在推杆导向杆(32)上且位于推头(33)与推杆固定座(31)之间的推杆弹簧，所述的推杆导向杆(32)在第二通孔内上下滑动，在所述的推杆导向杆(32)靠近推杆固定座(31)处的径向向外伸出推杆挡圈(34)，所述的推杆挡圈(34)的直径大于第二通孔的直径。

3.根据权利要求1所述的汽车天窗用钢管埋入机械手，其特征在于，所述的运动模块包括用于位置移动的机械手臂以及设置于机械手臂与固定板(1)之间的连接组件(4)。

4.根据权利要求3所述的汽车天窗用钢管埋入机械手，其特征在于，所述的连接组件(4)包括连接架(41)、设置于固定板(1)上的连接固定座(42)、设置于连接架(41)上的液压缸(43)；所述的连接架(41)与连接固定座(42)之间通过第一转动轴(44)连接，所述的液压缸(43)尾部与连接架(41)之间通过第二转动轴(45)连接，所述的液压缸(43)的液压轴与连接固定座(42)之间通过第三转动轴连接。

5.根据权利要求4所述的汽车天窗用钢管埋入机械手，其特征在于，在所述的连接固定座(42)上固定有转动固定座，所述的第三转动轴设置在转动固定座上。

6.根据权利要求4所述的汽车天窗用钢管埋入机械手，其特征在于，所述的液压缸(43)有两个且并排排列，两个所述的液压缸(43)的液压轴均设置在第三转动轴上。

7.根据权利要求4所述的汽车天窗用钢管埋入机械手，其特征在于，所述的连接架(41)包括并排设置的至少两个连接定位板(411)、设置于连接定位板(411)上的连接板(412)，所述的液压缸(43)设置于相邻的两个连接定位板(411)之间。

8.根据权利要求7所述的汽车天窗用钢管埋入机械手，其特征在于，所述的连接定位板(411)有三个。

9.根据权利要求4所述的汽车天窗用钢管埋入机械手，其特征在于，所述的固定板(1)包括水平设置的水平板(11)以及两个竖直设置的竖直板(12)，所述的连接固定座(42)横跨在两个竖直板(12)之间，在所述的水平板(11)以及竖直板(12)上设置若干减重孔(13)。