[发明专利]一种大动态范围厘米级精度激光测距方法

摘要

本发明属于激光测距领域，具体涉及一种大动态范围厘米级精度激光测距方法，根据以下数据综合算法流程得到准确的距离信息：如果AD脉冲幅度没有达到设定饱和阈值，根据系统标定结果，进行AD距离信息校正，根据脉冲幅度得到强度信息。如果AD脉冲幅度达到设定阈值，替换为TDC距离信息，根据脉冲宽度和系统标定结果，对TDC距离信息进行校正，并根据脉冲宽度得到相应的回波强度。更进一步，通过对不同距离及不同目标反射率的回波强度定标，利用距离信息和回波强度可以估计目标反射率。本发明结合波形采样和阈值比较的处理方法，在大动态范围回波条件下，准确获取目标距离和回波强度，测距精度可达到厘米级，并根据回波强度估计目标反射率。

主权项

1.一种大动态范围厘米级精度激光测距方法，其特征在于，包括如下步骤：S1,构建一个处理系统，处理系统包括比较器、模数转换器功能模块、时间数字转换功能模块和数字波形处理功能模块，比较器和模数转换器功能模块并联，比较器串接时间数字转换功能模块，模数转换器功能模块串接数字波形处理功能模块，时间数字转换功能模块和数字波形处理功能模块并联数据综合处理模块；接收回波电信号同时送入比较器和模数转换器功能模块，比较器阈值电平根据需要进行设置；经过比较器的阈值鉴别信号送入时间数字转换功能模块，得到回波脉冲宽度和脉冲到达时刻，结合激光出射时刻可得到脉冲激光飞行时间，即时间数字转换功能模块距离信息；S2,数据综合处理模块如果接收到的AD脉冲幅度没有达到设定饱和阈值，根据激光测距系统标定结果，进行AD距离信息校正，根据脉冲幅度得到强度信息；如果AD脉冲幅度达到设定阈值，替换为TDC距离信息，根据脉冲宽度和系统标定结果，对TDC距离信息进行校正，并根据脉冲宽度得到相应的回波强度。