[发明专利]一种大动态范围厘米级精度激光测距方法

权利要求书

1.一种大动态范围厘米级精度激光测距方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1,构建一个处理系统，处理系统包括比较器、模数转换器功能模块、时间数字转换功能模块和数字波形处理功能模块，比较器和模数转换器功能模块并联，比较器串接时间数字转换功能模块，模数转换器功能模块串接数字波形处理功能模块，时间数字转换功能模块和数字波形处理功能模块并联数据综合处理模块；

接收回波电信号同时送入比较器和模数转换器功能模块，比较器阈值电平根据需要进行设置；经过比较器的阈值鉴别信号送入时间数字转换功能模块，得到回波脉冲宽度和脉冲到达时刻，结合激光出射时刻可得到脉冲激光飞行时间，即时间数字转换功能模块距离信息；

S2,数据综合处理模块如果接收到的AD脉冲幅度没有达到设定饱和阈值，根据激光测距系统标定结果，进行AD距离信息校正，根据脉冲幅度得到强度信息；

如果AD脉冲幅度达到设定阈值，替换为TDC距离信息，根据脉冲宽度和系统标定结果，对TDC距离信息进行校正，并根据脉冲宽度得到相应的回波强度。

2.根据权利要求1所述大动态范围厘米级精度激光测距系统，其特征在于，替换阈值为AD饱和脉冲幅度的85％。

3.根据权利要求1所述动态范围厘米级精度激光测距系统，其特征在于，AD距离信息不得大于TDC距离信息0.5m。

4.根据权利要求1所述大动态范围厘米级精度激光测距系统，其特征在于，还包括S3，通过对不同距离及不同目标反射率的回波强度定标，利用距离信息和回波强度估计目标反射率。

5.根据权利要求1所述大动态范围厘米级精度激光测距系统，其特征在于，完成一次回波处理后，回到回波数次判断是否进行下一次回波处理，直至所有回波处理完成。

6.根据权利要求1所述大动态范围厘米级精度激光测距系统，其特征在于，数字波形处理功能模块处理AD采样的回波电信号采样点序列，得到AD距离信息和脉冲幅度。

7.根据权利要求1所述大动态范围厘米级精度激光测距系统，其特征在于，处理系统中，模数转换器功能模块、时间数字转换功能模块和数字波形处理功能模块是独立的硬件。

8.根据权利要求1所述大动态范围厘米级精度激光测距系统，其特征在于，处理系统中，模数转换器功能模块、时间数字转换功能模块和数字波形处理功能模块内置于可编程逻辑器件中。