[发明专利]一种基于星车前视双基地SAR图像辅助驾驶系统及方法有效
| 申请号： | 201811651712.4 | 申请日： | 2018-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN109444889B | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 汪宗福;张平;金敏;邹江波;王驰;吴磊 | 申请（专利权）人： | 成都汇蓉国科微系统技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/90 | 分类号： | G01S13/90;G01S13/931;G01S19/45 |
| 代理公司： | 中国和平利用军工技术协会专利中心 11215 | 代理人： | 刘光德;彭霜 |
| 地址： | 610213 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于星车前视双基地SAR图像的辅助驾驶系统及方法，所述系统包括：卫星照射源发射装置、车载辅助驾驶装置以及卫星与车载辅助驾驶装置之间进行通信的传输链路；其中，所述卫星照射源发射装置沿着卫星轨道飞行，并连续不断的发射射频信号，实现对地面区域的照射，车载辅助驾驶装置用于按照预先设置的波束指向对准设定区域，接收预定目标区域的反射回波；车载辅助驾驶装置根据获取的高分辨双基SAR图像和周边障碍物的距离信息，输出辅助驾驶信息。本发明解决了在恶劣天候条件下的行车中的路况观察问题，确保驾驶员在恶劣天候条件下能看到山路等道路的图像，辅助驾驶员，提升行车安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 车前 基地 sar 图像 辅助 驾驶 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于星车前视双基地SAR图像的辅助驾驶系统，其特征在于，所述系统包括：卫星照射源发射装置、车载辅助驾驶装置以及卫星与车载辅助驾驶装置之间进行通信的传输链路；其中，所述卫星照射源发射装置沿着卫星轨道飞行，并连续不断的发射射频信号，实现对地面区域的照射，车载辅助驾驶装置用于按照预先设置的波束指向对准设定区域，接收预定目标区域的反射回波；车载辅助驾驶装置对反射回波进行AD采样、数字正交解调和脉冲压缩，并进行运动补偿与校正，输出高分辨双基地SAR图像；车载辅助驾驶装置根据获取的高分辨双基SAR图像和周边障碍物的距离信息，输出辅助驾驶信息。
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