[发明专利]一种基于星车前视双基地SAR图像辅助驾驶系统及方法

说明书

本发明提出一种基于星车前视双基地SAR图像的辅助驾驶系统及方法，所述系统包括：卫星照射源发射装置、车载辅助驾驶装置以及卫星与车载辅助驾驶装置之间进行通信的传输链路；其中，所述卫星照射源发射装置沿着卫星轨道飞行，并连续不断的发射射频信号，实现对地面区域的照射，车载辅助驾驶装置用于按照预先设置的波束指向对准设定区域，接收预定目标区域的反射回波；车载辅助驾驶装置根据获取的高分辨双基SAR图像和周边障碍物的距离信息，输出辅助驾驶信息。本发明解决了在恶劣天候条件下的行车中的路况观察问题，确保驾驶员在恶劣天候条件下能看到山路等道路的图像，辅助驾驶员，提升行车安全性。

技术领域

本发明属于智能交通领域，涉及探测侦察技术，具体涉及一种星车前视双基地SAR图像辅助驾驶系统及方法

背景技术

现有车辆辅助驾驶装置的图像主要依靠摄像头获取车前方、侧方及后方信息，辅以测距雷达监测周围是否有障碍物，形成辅助驾驶信息。目前的摄像头获取的图像具有图像清晰、分辨率高等优点。

但基于摄像头和测距雷达的辅助驾驶装置在具有上述优点且得到广泛利用的同时，也存在诸多缺点，在多云或雨天等恶劣天候条件下，无法获取车前方、侧方和后方的清晰图像，从而辅助驾驶的信息量大大降低。

发明内容

为克服现有辅助驾驶装置及方法存在的技术缺陷，本发明提出了一种星车前视双基地SAR图像辅助驾驶系统及方法。

本发明提出一种基于星车前视双基地SAR图像的辅助驾驶系统，其特征在于，所述系统包括：卫星照射源发射装置、车载辅助驾驶装置以及卫星与车载辅助驾驶装置之间进行通信的传输链路；

其中，所述卫星照射源发射装置沿着卫星轨道飞行，并连续不断的发射射频信号，实现对地面区域的照射，车载辅助驾驶装置用于按照预先设置的波束指向对准设定区域，接收预定目标区域的反射回波；

车载辅助驾驶装置对反射回波进行AD采样、数字正交解调和脉冲压缩，并进行运动补偿与校正，输出高分辨双基地SAR图像；

车载辅助驾驶装置根据获取的高分辨双基SAR图像和周边障碍物的距离信息，输出辅助驾驶信息。

根据本发明的系统，优选的，所述卫星照射源发射装置包括第一GPS模块、信号处理模块、收发模块、第一信号源、第一同步系统、第一航姿模块、功放模块；

所述信号处理模块用于接收所述第一同步系统发送的脉冲触发信号，产生基带信号，并通过差分的方式发送至第一信号源；所述第一信号源用于产生单频信号作为载波，将接收到的基带信号通过IQ调制，得到射频信号，并将该射频信号发送至功放模块；所述功放模块用于在开关信号作用下将射频信号功率放大，并将放大后的信号发送至收发模块；所述收发模块用于接收来自功放模块的射频信号并按照一定指向角发送到自然空间；所述第一同步系统用于接收来自信号处理模块的时钟相参信号实现时钟相参的情况下，将该信号分频产生触发脉冲返回至信号处理模块；所述第一航姿模块用于接收GPS信号，输出相关参数数据，并传输至第一同步系统。

根据本发明的系统，优选的，所述车载辅助驾驶装置包括第二GPS模块、车载信号处理模块、车载收发模块、车载信号源、第二同步系统、第二航姿模块、数据采集处理模块；

所述车载收发模块用于接收被目标区域反射的射频信号，并将该信号传送至车载信号处理模块，所述车载信号处理模块接收到所述射频信号后进行信号处理，所述数据采集处理模块用于对处理后的射频信号进行采样获取回波信号后进行存储，并从所述第二同步系统读取由第二航姿模块通过二GPS模块获取的参数数据，对应地插入到每一帧回波中。

根据本发明的系统，优选的，所述卫星照射源发射装置与所述车载辅助驾驶装置通过所述第一同步系统和所述第二同步系统对时间/频率进行对准，确保时频同步。