[发明专利]一种基于光幕的障碍物触碰检测系统及方法在审
| 申请号： | 201811651532.6 | 申请日： | 2018-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN109541635A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 赖志林;李良源;田国志 | 申请（专利权）人： | 广州赛特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人： | 宋平 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于光幕的障碍物触碰检测系统及方法，该系统包括有处理器、车辆控制模块、远程控制模块以及四个光幕影像集成模块；该车辆控制模块、远程控制模块和四个光幕影像集成模块均连接处理器，该四个光幕影像集成模块分别安装于车体的左前方、右前方、左后方和右后方。通过将四个光幕影像集成模块分别安装于车体的左前方、右前方、左后方和右后方，使得车体的周围形成光幕保护网，并可获取相应的图像，当检测到障碍物时，车辆控制模块控制车体停止，并由光幕影像集成模块查找障碍物，从而有效杜绝人为恶意入侵或者包裹掉落等问题，为配送作业带来便利。 | ||
| 搜索关键词： | 光幕 集成模块 障碍物 影像 车体 车辆控制模块 远程控制模块 触碰检测 左前方 连接处理器 保护网 掉落 处理器 配送 入侵 图像 查找 检测 便利 | ||
【主权项】：
1.一种基于光幕的障碍物触碰检测系统，其特征在于：包括有处理器、车辆控制模块、远程控制模块以及四个光幕影像集成模块；该车辆控制模块、远程控制模块和四个光幕影像集成模块均连接处理器，该四个光幕影像集成模块分别安装于车体的左前方、右前方、左后方和右后方。
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