[发明专利]一种基于激光雷达的电梯位姿识别系统及方法在审
| 申请号： | 201811651530.7 | 申请日： | 2018-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN109541624A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 俞锦涛;李睿;聂晶 | 申请（专利权）人： | 广州赛特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/42 | 分类号： | G01S17/42;G01S17/58 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人： | 宋平 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于激光雷达的电梯位姿识别系统及方法，系统包括有至少两激光雷达，其中一激光雷达设置于电梯轿厢的底部中心，其余激光雷达设置于电梯轿厢的底部边缘，每一激光雷达的电源输入端通过继电器连接有电源模块，每一激光雷达的数据输出端连接有处理器的I/O端口，处理器的信号输出端连接有语音输出装置。通过在电梯轿厢上设置有多个激光雷达，并配合设置标识，处理器根据各个激光雷达扫描得到的数据进行运算，确定电梯轿厢实时运行的速度和偏移角度，实时准确识别电梯位姿，当速度和偏移角度大于预设值，处理器控制语音输出装置发出警报声音，将电梯事故杜绝在发生前，大大提升了电梯运行的安全系数，值得推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 电梯轿厢 处理器 语音输出装置 电梯 位姿识别 偏移 继电器 激光雷达扫描 处理器控制 电源输入端 数据输出端 信号输出端 安全系数 底部边缘 底部中心 电梯事故 电梯运行 电源模块 警报声音 配合设置 实时运行 位姿 预设 运算 | ||
【主权项】：
1.一种基于激光雷达的电梯位姿识别系统，其特征在于：包括有至少两激光雷达，其中一激光雷达设置于电梯轿厢的底部中心，其余激光雷达设置于电梯轿厢的底部边缘，每一激光雷达的电源输入端通过继电器连接有电源模块，每一激光雷达的数据输出端连接有处理器的I/O端口，所述处理器的电源输入端与电源模块连接，所述处理器与继电器连接，处理器的信号输出端连接有语音输出装置，以及，针对每一激光雷达均于电梯井道的底部设置有标识，每一标识分别位于对应之激光雷达的正下方。
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