[发明专利]一种基于激光雷达的电梯位姿识别系统及方法

权利要求书

1.一种基于激光雷达的电梯位姿识别系统，其特征在于：包括有至少两激光雷达，其中一激光雷达设置于电梯轿厢的底部中心，其余激光雷达设置于电梯轿厢的底部边缘，每一激光雷达的电源输入端通过继电器连接有电源模块，每一激光雷达的数据输出端连接有处理器的I/O端口，所述处理器的电源输入端与电源模块连接，所述处理器与继电器连接，处理器的信号输出端连接有语音输出装置，以及，针对每一激光雷达均于电梯井道的底部设置有标识，每一标识分别位于对应之激光雷达的正下方。

2.如权利要求1所述的一种基于激光雷达的电梯位姿识别系统，其特征在于：所述处理器为ARM处理器。

3.如权利要求1所述的一种基于激光雷达的电梯位姿识别系统，其特征在于：所述继电器采用固态继电器。

4.如权利要求1所述的一种基于激光雷达的电梯位姿识别系统，其特征在于：所述处理器的I/O端口还分别连接有显示屏、存储器和WiFi模块。

5.如权利要求1所述的一种基于激光雷达的电梯位姿识别系统，其特征在于：所述电源模块采用直流开关电源。

6.如权利要求1所述的一种基于激光雷达的电梯位姿识别系统，其特征在于：所述激光雷达为五个，电梯轿厢的之底部的四个边角处均安装有一激光雷达。

7.如权利要求1所述的一种基于激光雷达的电梯位姿识别系统，其特征在于：所述标识为十字坐标标识。

8.一种基于激光雷达的电梯位姿识别方法，其特征在于：采用如权利要求1至7任一项所述的一种基于激光雷达的电梯位姿识别系统，包括有以下步骤：

(1)电梯轿厢在运行过程中，各个激光雷达自动开启，并扫描探测位于其正下方的标识；

(2)处理器获取各个激光雷达的扫描数据，所述扫描数据包括多个扫描点的反光强度和测量距离以及与该测量距离对应的角度值；

(3)处理器根据各个激光雷达扫描得到的数据进行运算，确定电梯轿厢实时运行的速度和偏移角度；

(4)当速度和偏移角度大于预设值，处理器控制语音输出装置发出警报声音。