[发明专利]一种基于激光雷达的充电桩位姿识别系统及方法在审
| 申请号： | 201811651524.1 | 申请日： | 2018-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN109541623A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 赖志林;李良源;钟勇 | 申请（专利权）人： | 广州赛特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/42 | 分类号： | G01S17/42 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人： | 宋平 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于激光雷达的充电桩位姿识别系统及方法，系统包括有激光雷达，所述激光雷达的电源输入端通过继电器连接有电源模块，所述激光雷达的数据输出端连接有处理器的I/O端口，所述处理器的电源输入端与电源模块连接，且继电器连接识别摄像头，该识别摄像头的数据输出端连接处理器的I/O端口，处理器的信号输出端连接有机械手和语音输出装置。本系统安装在车辆上，通过利用识别摄像头识别距离车辆最近的充电桩，然后再利用激光雷达测量充电桩的具体位置，用户即可根据语音输出装置的提示语音控制车辆靠近充电桩，然后再利用机械手将车辆上的充电插头插接在充电桩上，从而使用户无需下车手动操作，为用户的使用带来了很大的便利。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 充电桩 摄像头 处理器 继电器 语音输出装置 电源输入端 数据输出端 电源模块 位姿识别 再利用 连接处理器 信号输出端 车辆靠近 充电插头 连接识别 提示语音 系统安装 有机械手 机械手 插接 下车 测量 便利 | ||
【主权项】：
1.一种基于激光雷达的充电桩位姿识别系统，其特征在于：其设置于车辆上，包括有激光雷达，所述激光雷达的电源输入端通过继电器连接有电源模块，所述激光雷达的数据输出端连接有处理器的I/O端口，所述处理器的电源输入端与电源模块连接，所述处理器与继电器连接，且继电器连接识别摄像头，该识别摄像头的数据输出端连接处理器的I/O端口，处理器的信号输出端连接有机械手和语音输出装置。
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