[发明专利]集成电路转运机构及转运方法有效
| 申请号： | 201811648898.8 | 申请日： | 2018-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN109772719B | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 祁鹏鹏;刘治震;方云南;姜传力 | 申请（专利权）人： | 杭州长川科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/00 | 分类号： | B07C5/00;B07C5/02;B65G47/91 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市滨江区江淑*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种集成电路转运机构，包括：上料机械手，左端位于上料机械手下侧的输送入位装置，设有相机的视觉检测装置；输送入位装置包括：输送座，两个并列设置且分别与输送座上端连接的输送纵向电动直线滑台，与两个输送纵向电动直线滑台的滑块一一对应连接的两个顶升装置；相机的镜头与输送纵向电动直线滑台上端相对。所述的集成电路转运机构，通过上料机械手上料，两个输送纵向电动直线滑台、与两个输送纵向电动直线滑台的滑块一一对应连接的两个顶升装置输送集成电路，视觉检测装置检测，转运效率和入位精度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 集成电路 转运 机构 方法 | ||
【主权项】：
1.一种集成电路转运机构，包括：上料机械手，其特征是，所述的集成电路转运机构还包括：左端位于上料机械手下侧的输送入位装置，设有相机的视觉检测装置；输送入位装置包括：输送座，两个并列设置且分别与输送座上端连接的输送纵向电动直线滑台，与两个输送纵向电动直线滑台的滑块一一对应连接的两个顶升装置；相机的镜头与输送纵向电动直线滑台上端相对。
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