[发明专利]集成电路转运机构及转运方法

权利要求书

1.一种集成电路转运机构，包括：上料机械手，其特征是，所述的集成电路转运机构还包括：左端位于上料机械手下侧的输送入位装置，设有相机的视觉检测装置；输送入位装置包括：输送座，两个并列设置且分别与输送座上端连接的输送纵向电动直线滑台，与两个输送纵向电动直线滑台的滑块一一对应连接的两个顶升装置；相机的镜头与输送纵向电动直线滑台上端相对；顶升装置包括：设有通孔的固定立板，与固定立板外端连接的若干个竖向直线导轨，与竖向直线导轨的滑块连接的顶升立板，位于固定立板上侧且外端与顶升立板上端连接的横顶升板，与横顶升板上端连接的接料座，分别与固定立板外端连接的顶升气缸、缓冲器、顶升检测传感器，分别与顶升气缸的活塞杆和通孔上端边连接的浮动接头；缓冲器的缓冲头与通孔的下端边连接；两个输送纵向电动直线滑台的滑块一一对应位于两个输送纵向电动直线滑台的相对外侧端；两个顶升装置的固定立板的内端与两个输送纵向电动直线滑台的滑块一一对应连接，且两个顶升装置的横顶升板一一对应位于两个输送纵向电动直线滑台的上侧；顶升检测传感器为光电传感器。

2.根据权利要求1所述的集成电路转运机构，其特征是，所述的视觉检测装置包括：设于输送入位装置一侧且设有安装立板和控制器的安装座，三个左右排列的L形过渡板，三个设有两个左右排列的横向长孔且与三个L形过渡板一一对应的连接板，多个锁紧螺钉；安装座前端设有若干个左右排列且由多个上下排列的锁紧螺孔构成的锁紧螺孔组；L形过渡板的立板设有两个左右排列的竖向长孔；锁紧螺钉的螺杆穿过竖向长孔且与锁紧螺孔螺接锁紧L形过渡板；L形过渡板的横板设有两个与连接板的横向长孔一一对应的锁定螺孔；锁紧螺钉的螺杆穿过横向长孔且与锁定螺孔螺接锁紧连接板；相机有三个，三个相机与三个连接板一一对应连接。

3.根据权利要求1或2所述的集成电路转运机构，其特征是，所述的上料机械手包括：支架，与支架上端连接的上料纵向电动直线滑台，与上料纵向电动直线滑台的滑块连接的吸附滑座；吸附滑座下端设有与两个顶升装置的接料座上端一一对应的两个吸嘴组。

4.一种集成电路转运机构的转运方法，所述的集成电路转运机构包括：上料机械手，左端位于上料机械手下侧的输送入位装置，设有相机的视觉检测装置；输送入位装置包括：输送座，两个并列设置且分别与输送座上端连接的输送纵向电动直线滑台，与两个输送纵向电动直线滑台的滑块一一对应连接的两个顶升装置；相机的镜头与输送纵向电动直线滑台上端相对；其特征是，顶升装置包括：设有通孔的固定立板，与固定立板外端连接的若干个竖向直线导轨，与竖向直线导轨的滑块连接的顶升立板，位于固定立板上侧且外端与顶升立板上端连接的横顶升板，与横顶升板上端连接的接料座，分别与固定立板外端连接的顶升气缸、缓冲器、顶升检测传感器，分别与顶升气缸的活塞杆和通孔上端边连接的浮动接头；缓冲器的缓冲头与通孔的下端边连接；两个输送纵向电动直线滑台的滑块一一对应位于两个输送纵向电动直线滑台的相对外侧端；两个顶升装置的固定立板的内端与两个输送纵向电动直线滑台的滑块一一对应连接，且两个顶升装置的横顶升板一一对应位于两个输送纵向电动直线滑台的上侧；顶升检测传感器为光电传感器；视觉检测装置包括：设于输送入位装置一侧且设有安装立板和控制器的安装座，三个左右排列的L形过渡板，三个设有两个左右排列的横向长孔且与三个L形过渡板一一对应的连接板，多个锁紧螺钉；安装座前端设有若干个左右排列且由多个上下排列的锁紧螺孔构成的锁紧螺孔组；L形过渡板的立板设有两个左右排列的竖向长孔；锁紧螺钉的螺杆穿过竖向长孔且与锁紧螺孔螺接锁紧L形过渡板；L形过渡板的横板设有两个与连接板的横向长孔一一对应的锁定螺孔；锁紧螺钉的螺杆穿过横向长孔且与锁定螺孔螺接锁紧连接板；相机有三个，三个相机与三个连接板一一对应连接；所述的集成电路转运机构的转运方法，（1）分别调整三个L形过渡板和三个连接板的位置并用锁紧螺钉锁紧，使三个相机的镜头的高度、左右位置和前后位置，相邻两个相机的镜头的间距，分别与集成电路的高度、长度、标识所在的位置相对应；（2）上料机械手的吸嘴组将吸附的集成电路放到顶升装置的接料座上，顶升气缸的活塞杆缩回，经顶升立板、横顶升板带动接料座下降，输送纵向电动直线滑台带动顶升装置向右运动到相机下方；（3）视觉检测装置的相机对集成电路进行拍照，并将信号传送给控制器与预存的集成电路的图像和标识进行检测比对，并将信号传送给后道工序清除不合格品；（4）输送纵向电动直线滑台带动顶升装置向右运动到出料位，顶升气缸的活塞杆伸出，经顶升立板、横顶升板带动接料座上升，完成集成电路的转运。