[发明专利]一种标准化地面无人平台在审
| 申请号： | 201811647766.3 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109552439A | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 王科锋 | 申请（专利权）人： | 镇江康飞汽车制造股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B62D55/08;B62D57/02 |
| 代理公司： | 上海海颂知识产权代理事务所(普通合伙) 31258 | 代理人： | 季萍 |
| 地址： | 212132 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种标准化地面无人平台，涉及一种无人机动平台技术领域，其包括履带式电动底盘、电驱模块、决策控制系统、环境感知系统和功能模块承载平台，主体为履带式四轮一带结构形式，所述履带式电动底盘的上表面设置有功能模块承载平台。该标准化地面无人平台，通过设置电驱模块、决策控制系统、环境感知系统、功能模块承载平台、悬架系统、驱动系统、行走机构和转向控制系统，以“通用平台+模块化功能任务负载”为核心设计思路，在标准化地面无人平台的使用功能进行合理划分的基础上，通过标准功能模块叠加及集成以实现具备专用功能地面无人平台系统，如具备侦打一体、伴随保障、巡逻警戒、扫雷排爆等专用功能。 | ||
| 搜索关键词： | 无人平台 承载平台 履带式 标准化 环境感知系统 决策控制系统 电动底盘 专用功能 标准功能模块 转向控制系统 模块化功能 核心设计 驱动系统 任务负载 使用功能 通用平台 行走机构 悬架系统 动平台 上表面 排爆 扫雷 四轮 叠加 警戒 巡逻 | ||
【主权项】：
1.一种标准化地面无人平台，包括履带式电动底盘（1）、电驱模块（2）、决策控制系统（3）、环境感知系统（4）和功能模块承载平台（5），主体为履带式四轮一带结构形式，其特征在于：所述履带式电动底盘（1）的上表面设置有功能模块承载平台（5），所述履带式电动底盘（1）的左右两侧均设置有一组电驱模块（2），所述电驱模块（2）包括悬架系统（6）、驱动系统（7）、行走机构（8）、转向控制系统（9）和相关电器控制元件，所述履带式电动底盘（1）的左右两侧均设置有驱动系统（7），所述履带式电动底盘（1）的左右两侧对称的布置有行走机构（8），所述行走机构（8）通过悬架系统（6）固定连接在履带式电动底盘（1）上，所述履带式电动底盘（1）的正面设置有转向系统。
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