[发明专利]一种标准化地面无人平台在审
| 申请号： | 201811647766.3 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109552439A | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 王科锋 | 申请（专利权）人： | 镇江康飞汽车制造股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B62D55/08;B62D57/02 |
| 代理公司： | 上海海颂知识产权代理事务所(普通合伙) 31258 | 代理人： | 季萍 |
| 地址： | 212132 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无人平台 承载平台 履带式 标准化 环境感知系统 决策控制系统 电动底盘 专用功能 标准功能模块 转向控制系统 模块化功能 核心设计 驱动系统 任务负载 使用功能 通用平台 行走机构 悬架系统 动平台 上表面 排爆 扫雷 四轮 叠加 警戒 巡逻 | ||
1.一种标准化地面无人平台，包括履带式电动底盘（1）、电驱模块（2）、决策控制系统（3）、环境感知系统（4）和功能模块承载平台（5），主体为履带式四轮一带结构形式，其特征在于：所述履带式电动底盘（1）的上表面设置有功能模块承载平台（5），所述履带式电动底盘（1）的左右两侧均设置有一组电驱模块（2），所述电驱模块（2）包括悬架系统（6）、驱动系统（7）、行走机构（8）、转向控制系统（9）和相关电器控制元件，所述履带式电动底盘（1）的左右两侧均设置有驱动系统（7），所述履带式电动底盘（1）的左右两侧对称的布置有行走机构（8），所述行走机构（8）通过悬架系统（6）固定连接在履带式电动底盘（1）上，所述履带式电动底盘（1）的正面设置有转向系统。
2.根据权利要求1所述的一种标准化地面无人平台，其特征在于：所述决策控制系统（3）设置在电驱模块（2）中间位置，且采用一体化集成控制与分布式处理的车辆控制系统的体系结构。
3.根据权利要求1所述的一种标准化地面无人平台，其特征在于：所述环境感知系统（4）设置在电驱模块（2）上方，且环境感知系统（4）内部集成了导航定位、传感器等硬件设施，同时集成了定位与深度学习、高精地图、路径规划、障碍物检测与规避、机械控制、系统集成与优化、能耗与散热管理等技术。
4.根据权利要求1所述的一种标准化地面无人平台，其特征在于：所述驱动系统（7）包括电机（71）、动力电池（72）和减速机（73），所述电机（71）设置在拖带轮（85）上，所述动力电池（72）位于悬架系统（6）内，所述减速机（73）设置在驱动轮（82）上。
5.根据权利要求1所述的一种标准化地面无人平台，其特征在于：所述行走机构（8）包括履带（81）、驱动轮（82）、从动轮（83）、支重轮（84）、拖带轮（85）和张紧装置（86），所述履带（81）依次缠绕驱动轮（82）、从动轮（83）、支重轮（84）和拖带轮（85）上，且驱动轮（82）、从动轮（83）、支重轮（84）和拖带轮（85）均通过悬架系统（6）和张紧装置（86）相连接。
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