[发明专利]一种水下导航探测移动终端

摘要

本发明公开了一种水下导航探测移动终端，包括：主框架以及设置在主框架上的开关按钮、液晶显示屏、惯性组合导航单元、控制单元、GPS单元、照明成像单元、前视声纳和电池；该移动终端能够为潜水员实时提供位置信息可实现探测路径的离线规划，并可通过声纳进行远距离目标搜索，利用照明摄像装置进行识别，大大减少了潜水员目标探测难度，减少潜水员作业距离和时间，减少潜水员心理压力，提高作业安全性。本发明采用模块化设计，维修方便、功能扩展性强，满足任务多样性需求。

主权项

1.一种水下导航探测移动终端，其特征在于，包括：主框架(6)、封装在所述主框架(6)内部的控制单元(4)以及设置在主框架(6)上的液晶显示屏(2)、惯性组合导航单元(5)、GPS单元(7)、照明成像单元(8)、前视声纳(9)和电池(10)；所述主框架(6)表面设置开关按钮(1)和液晶显示屏(2)；所述开关按钮(1)用于移动终端的开关机；所述液晶显示屏(2)外部加装有防水钢化玻璃；所述控制单元(4)分别与惯性组合导航单元(5)、GPS单元(7)、照明成像单元(8)、前视声纳(9)和液晶显示屏(2)相连，用于控制惯性组合导航单元(5)、GPS单元(7)、照明成像单元(8)和前视声纳(9)的开关以及接收所述GPS单元(7)、照明成像单元(8)和前视声纳(9)回传的数据；所述控制单元(4)内预设导航路线，所述导航路线通过液晶显示屏(2)显示；所述控制单元(4)依据所述惯性组合导航单元(5)的测量数据，实时计算移动终端当前位置的经纬度坐标；所述GPS单元(7)、照明成像单元(8)和前视声纳(9)均按照在所述主框架(6)的前端面；所述照明成像单元(8)用于提供照明，并进行水下视频或图像的拍摄，所述照明成像单元(8)拍摄的视频或图像发送给所述控制单元(4)；所述前视声纳(9)用于探测移动终端前方设定距离范围内的目标，并将探测图像发送给所述控制单元(4)；所述电池(10)用于为所述液晶显示屏(2)、控制单元(4)、惯性组合导航单元(5)、GPS单元(7)、照明成像单元(8)和前视声纳(9)供电。