[发明专利]一种水下导航探测移动终端

说明书

本发明公开了一种水下导航探测移动终端，包括：主框架以及设置在主框架上的开关按钮、液晶显示屏、惯性组合导航单元、控制单元、GPS单元、照明成像单元、前视声纳和电池；该移动终端能够为潜水员实时提供位置信息可实现探测路径的离线规划，并可通过声纳进行远距离目标搜索，利用照明摄像装置进行识别，大大减少了潜水员目标探测难度，减少潜水员作业距离和时间，减少潜水员心理压力，提高作业安全性。本发明采用模块化设计，维修方便、功能扩展性强，满足任务多样性需求。

技术领域

本发明涉及一种移动终端，具体涉及一种水下导航探测移动终端，属于水下探测领域。

背景技术

潜水员在海洋资源开发，水下考古，水下救援、水下特种作业以及水下侦查与特种作战领域发挥着不可替代的作用。

潜水员在水下作业时，由于光线在水体中的衰减导致水下能见度低、观察条件差，且随着水深的增加条件更恶劣。同时潜水员在水下作业无法知道自身位置，进一步增加了作业难度，这给潜水员带来巨大的心理压力。一般的潜水员水下作业辅助装置仅提供简单的照明、摄像功能，无法提供位置，增强远距离目标探测能力。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种水下导航探测移动终端，能够为潜水员提供水下导航和目标的搜索与识别；且可在控制单元内预规划探测路径，从而优化潜水员水下作业路线、提升作业安全性，且增强了远距离搜索能力，大大提高了潜水员水下发现目标能力。

所述的水下导航探测移动终端包括：主框架、封装在所述主框架内部的控制单元以及设置在主框架上的液晶显示屏、惯性组合导航单元、GPS单元、照明成像单元、前视声纳和电池；

所述主框架表面设置开关按钮和液晶显示屏；所述开关按钮用于移动终端的开关机；所述液晶显示屏外部加装有防水钢化玻璃；

所述控制单元分别与惯性组合导航单元、GPS单元、照明成像单元、前视声纳和液晶显示屏相连，用于控制惯性组合导航单元、GPS单元、照明成像单元和前视声纳的开关以及接收所述GPS单元、照明成像单元和前视声纳回传的数据；所述控制单元内预设导航路线，所述导航路线通过液晶显示屏显示；

所述控制单元依据所述惯性组合导航单元的测量数据，实时计算移动终端当前位置的经纬度坐标；

所述GPS单元、照明成像单元和前视声纳均按照在所述主框架的前端面；所述照明成像单元用于提供照明，并进行水下视频或图像的拍摄，所述照明成像单元拍摄的视频或图像发送给所述控制单元；所述前视声纳用于探测移动终端前方设定距离范围内的目标，并将探测图像发送给所述控制单元；

所述电池用于为所述液晶显示屏、控制单元、惯性组合导航单元、GPS单元、照明成像单元和前视声纳供电。

所述开关按钮为水密压力感应器，通过感受按键压力实现移动终端的开关机。

还包括所述水下鼠标组件，所述水下鼠标组件包括两个水密压力传感器，分别用做确认键和光标键，所述确认键用于实现惯性组合导航单元、GPS单元、照明成像单元和前视声纳开关的操作；所述光标键控制显示界面上光标的移动，以进行显示界面的切换，将显示界面切换至照明成像单元或前视声纳回传的图像。

所述主框架上用于支撑所述液晶显示屏的端面为斜面，使所述液晶显示屏向上倾斜设定角度。

所述前视声纳采用双频声纳，包括低频探头和高频探头。

有益效果：