[发明专利]单目视觉的车辆监测方法及装置有效
| 申请号： | 201811647349.9 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109740524B | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 胡祝青;张富平;刘曦蔓 | 申请（专利权）人： | 斑马网络技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G08G1/017 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;刘芳 |
| 地址： | 200030 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种单目视觉的车辆监测方法及装置，包括：获取单目摄像头拍摄的第一图像，第一图像包括待测车辆；根据第一图像中待测车辆的3D检测框的像素位置，确定第一图像中待测车辆的车头中心的像素位置；根据预设的像素位置与高度标定值的对应关系以及预设的像素位置与宽度标定值的对应关系，确定待测车辆的车头中心的像素位置对应的高度标定值和宽度标定值；根据待测车辆的车头中心的像素位置对应的高度标定值和宽度标定值以及3D检测框的像素位置，确定待测车辆是否符合行驶要求。本发明提供的单目视觉的车辆监测方法，实现了车辆高度和宽度的监测，避免车辆对道路进行破坏。 | ||
| 搜索关键词： | 目视 车辆 监测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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