[发明专利]终端通信的方法、装置、硬件设备和计算机可读介质在审
| 申请号： | 201811644881.5 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109753066A | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 苏亚博 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 彭瑞欣;刘悦晗 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种终端通信的方法，包括：接收云端服务器发送的第一指令，所述第一指令中携带用户上车地点的第一位置信息；获取无人驾驶车辆当前所处地点的第二位置信息，并根据所述第一位置信息和所述第二位置信息规划所述当前所处地点与所述用户上车地点之间的第一目标行车路线；按照规划得到的第一目标行车路线行驶至所述用户上车地点。本公开还提供了一种无人驾驶车辆、云端服务器、硬件设备和计算机可读介质。 | ||
| 搜索关键词： | 上车 计算机可读介质 无人驾驶车辆 云端服务器 第二位置 第一位置 行车路线 硬件设备 终端通信 指令 信息规划 发送 行驶 携带 规划 | ||
【主权项】：
1.一种终端通信的方法，包括：接收云端服务器发送的第一指令，所述第一指令中携带用户上车地点的第一位置信息；获取无人驾驶车辆当前所处地点的第二位置信息，并根据所述第一位置信息和所述第二位置信息规划所述当前所处地点与所述用户上车地点之间的第一目标行车路线；按照规划得到的第一目标行车路线行驶至所述用户上车地点。
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