[发明专利]终端通信的方法、装置、硬件设备和计算机可读介质

说明书

本公开提供了一种终端通信的方法，包括：接收云端服务器发送的第一指令，所述第一指令中携带用户上车地点的第一位置信息；获取无人驾驶车辆当前所处地点的第二位置信息，并根据所述第一位置信息和所述第二位置信息规划所述当前所处地点与所述用户上车地点之间的第一目标行车路线；按照规划得到的第一目标行车路线行驶至所述用户上车地点。本公开还提供了一种无人驾驶车辆、云端服务器、硬件设备和计算机可读介质。

技术领域

本公开实施例涉及互联网技术领域，特别涉及终端通信的方法、装置、硬件设备和计算机可读介质。

背景技术

随着近年来科技水平的不断提升，人工智能飞速发展，应用的领域越来越广泛，如在无人驾驶领域备受关注。无人驾驶车辆指的是基于人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，使得车辆可以在没有任何人类主动操作的情况下，自动、安全地操作。市场预测，无人驾驶车辆的普及具有降低交通事故发生率、降低交通拥堵程度、降低投入交通基础设施的成本，以及减少对环境的污染等优点，因此，无人驾驶车辆越来越受关注。

无人驾驶车辆虽然能够自动操作，但是也需要跟终端进行交互，接收指令，根据接收到的指令自动接收相应的操作。目前，即使针对同一过程，各个车辆厂商与终端的具体交互过程是不同的，没有统一的交互流程，因此，需要针对不同的车辆厂商开发与之对应的应用程序，存在复杂度较高的缺陷。

发明内容

本公开实施例提供一种终端通信的方法、装置、硬件设备和计算机可读介质。

第一方面，本公开实施例提供了一种终端通信的方法，包括：

接收云端服务器发送的第一指令，所述第一指令中携带用户上车地点的第一位置信息；

获取无人驾驶车辆当前所处地点的第二位置信息，并根据所述第一位置信息和所述第二位置信息规划所述当前所处地点与所述用户上车地点之间的第一目标行车路线；

按照规划得到的第一目标行车路线行驶至所述用户上车地点。

在一些实施例中，所述第一指令中还携带目的地的第三位置信息。

在一些实施例中，所述方法还包括：

若根据所述第一位置信息和所述第三位置信息判断无人驾驶车辆当前状况不满足行驶条件，则向所述云端服务器反馈判断结果，以使所述云端服务器重新确定目标无人驾驶车辆，并将所述第一指令发送至重新确定的目标无人驾驶车辆。

在一些实施例中，所述方法还包括：

从所述当前所处地点行驶至所述用户上车地点过程中，获取所述无人驾驶车辆当前所在位置的路况信息，并将所述路况信息反馈至所述云端服务器。

在一些实施例中，所述第一目标行车路线是指从所述当前所处地点到达所述用户上车地点所需时长最短的行车路线。

在一些实施例中，所述方法还包括：

到达所述用户上车地点后，接收所述云端服务器发送的第二指令，所述第二指令是终端在用户上车后发送给所述云端服务器的；

判断所述无人驾驶车辆的安全状况是否符合预设安全条件，如果判定所述无人驾驶车辆的安全状况不符合所述预设安全条件，进行提示；如果判定所述无人驾驶车辆的安全状况符合所述预设安全条件，启动所述无人驾驶车辆，并按照规划得到的第一目标行车路线行驶至所述用户上车地点。

在一些实施例中，判断所述无人驾驶车辆的安全状况是否符合预设安全条件之前，还包括：

识别用户的面部信息，根据识别得到的面部信息判断上车的用户是否为目标用户。

在一些实施例中，所述安全状况包括车门关闭的信息和/或用户系安全带的信息。

在一些实施例中，所述方法还包括：