[发明专利]一种基于无人驾驶汽车环境感知的视觉装置

摘要

本发明属于无人驾驶汽车技术领域，更具体地说，尤其涉及一种基于无人驾驶汽车环境感知的视觉装置，包括无人驾驶汽车、安装座和摄像头组件，所述摄像头组件通过安装座固定在所述无人驾驶汽车上，所述摄像头组件包括壳体、转座和视觉摄像头，所述壳体转动连接在所述转座的上方，所述视觉摄像头位于所述壳体的内部，所述壳体的顶部具有锥形罩，所述壳体的外壁固定有遮雨板；在视觉摄像头的外侧设有遮雨板，通过遮雨板可以一定程度上的对雨滴的溅落进行保护，同时，壳体的顶部具有锥形罩，可以降低雨滴直接打在壳体顶部造成的冲击震动，一定程度上降低由于自然环境原因对设备内元器件的电气连接造成的不稳定因素。

主权项

1.一种基于无人驾驶汽车环境感知的视觉装置，包括无人驾驶汽车(1)、安装座(2)和摄像头组件(3)，所述摄像头组件(3)通过安装座(2)固定在所述无人驾驶汽车(1)上，其特征在于：所述摄像头组件(3)包括壳体(31)、转座(32)和视觉摄像头(33)，所述壳体(31)转动连接在所述转座(32)的上方，所述视觉摄像头(33)位于所述壳体(31)的内部，所述壳体(31)的顶部具有锥形罩(311)，所述壳体(31)的外壁固定有遮雨板(312)，所述遮雨板(312)位于所述视觉摄像头(33)的上方，所述视觉摄像头(33)上具有镜头片(331)，所述镜头片(331)的外侧滑动连接有清扫膜(44)，所述壳体(31)的内部设有清扫电机(41)，所述清扫电机(41)和所述清扫膜(44)之间通过传动杆(411)传动连接，所述清扫膜(44)包括支撑骨架(441)、清扫刷(442)和透明膜(443)，所述支撑骨架(441)呈弧形，所述支撑骨架(441)的内侧具有所述透明膜(443)，所述透明膜(443)上固定有所述清扫刷(442)，所述视觉摄像头(33)和清扫电机(41)与外部电源电性连接。