[发明专利]一种基于无人驾驶汽车环境感知的视觉装置

说明书

本发明属于无人驾驶汽车技术领域，更具体地说，尤其涉及一种基于无人驾驶汽车环境感知的视觉装置，包括无人驾驶汽车、安装座和摄像头组件，所述摄像头组件通过安装座固定在所述无人驾驶汽车上，所述摄像头组件包括壳体、转座和视觉摄像头，所述壳体转动连接在所述转座的上方，所述视觉摄像头位于所述壳体的内部，所述壳体的顶部具有锥形罩，所述壳体的外壁固定有遮雨板；在视觉摄像头的外侧设有遮雨板，通过遮雨板可以一定程度上的对雨滴的溅落进行保护，同时，壳体的顶部具有锥形罩，可以降低雨滴直接打在壳体顶部造成的冲击震动，一定程度上降低由于自然环境原因对设备内元器件的电气连接造成的不稳定因素。

技术领域

本发明属于无人驾驶汽车技术领域，更具体地说，尤其涉及一种基于无人驾驶汽车环境感知的视觉装置。

背景技术

无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车，它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶，集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。

摄像头是机器视觉系统获取图像的关键部件，无人驾驶技术对视觉摄像头具有很强的依赖性，通过摄像机识别信号灯，进行图像处理技术，通过算法把所要的信息提取出来，汽车在雨天天气中行驶时，环境对摄像头造成很大的影响，极大的造成了无人驾驶的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于无人驾驶汽车环境感知的视觉装置，以解决上述背景技术中提出的在雨天行驶中具有安全隐患的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于无人驾驶汽车环境感知的视觉装置，包括无人驾驶汽车、安装座和摄像头组件，所述摄像头组件通过安装座固定在所述无人驾驶汽车上，所述摄像头组件包括壳体、转座和视觉摄像头，所述壳体转动连接在所述转座的上方，所述视觉摄像头位于所述壳体的内部，所述壳体的顶部具有锥形罩，所述壳体的外壁固定有遮雨板，所述遮雨板位于所述视觉摄像头的上方，所述视觉摄像头上具有镜头片，所述镜头片的外侧滑动连接有清扫膜，所述壳体的内部设有清扫电机，所述清扫电机和所述清扫膜之间通过传动杆传动连接，所述清扫膜包括支撑骨架、清扫刷和透明膜，所述支撑骨架呈弧形，所述支撑骨架的内侧具有所述透明膜，所述透明膜上固定有所述清扫刷，所述视觉摄像头和清扫电机与外部电源电性连接。

优选的，所述传动杆包括螺套和螺杆，所述螺套和螺杆螺纹连接，所述螺套固定在所述清扫膜上，所述螺杆固定在所述清扫电机的输出端。

优选的，所述支撑骨架的宽度大于所述镜头片的直径，所述清扫刷呈箭头状分布在所述透明膜的一侧。

优选的，所述无人驾驶汽车中设有主控制器，所述主控制器包括预定清扫模块，所述壳体中设有清扫控制器，所述清扫控制器包括所述清扫电机、电机正反转模块和频率设定模块，所述预定清扫模块连接在所述频率设定模块上，所述电机正反转模块连接在所述频率设定模块的输出端，所述清扫电机连接在所述电机正反转模块的输出端。

优选的，所述壳体的底部具有齿圈，所述转座的内部固定有转向电机，所述转向电机的输出端固定有齿轮，所述齿轮和所述齿圈啮合连接。

优选的，所述转座的底部具有座脚，所述座脚和所述安装座通过螺钉固定连接。

优选的，所述视觉摄像头上连接有信号线缆，所述信号线缆位于所述壳体的外壁。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、在视觉摄像头的外侧设有遮雨板，通过遮雨板可以一定程度上的对雨滴的溅落进行保护，同时，壳体的顶部具有锥形罩，可以降低雨滴直接打在壳体顶部造成的冲击震动，一定程度上降低由于自然环境原因对设备内元器件的电气连接造成的不稳定因素；