[发明专利]自动驾驶车辆的环境建模能力评估方法及系统有效
| 申请号： | 201811642628.6 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109815555B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 杜小川 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;王晓晓 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种自动驾驶车辆的环境建模能力评估方法及系统，属于智能交通领域。所述方法包括：获取所述自动驾驶车辆的车载传感系统探测车辆环境的连续多个帧的环境信息；将所述连续多个帧的环境信息与对应的真实环境信息对比分析，判断是否存在信息延迟、信息漏报和信号误报中的一者或多者，若存在，则统计所述信息延迟的时间以及所述信息漏报和所述信号误报的出现次数；以及根据所述信息延迟的时间、所述信息漏报的出现次数和/或所述信号误报的出现次数评估所述自动驾驶车辆的环境建模能力。本发明提高了对信息延迟、信息漏报和信息误报等的标注频率和标注量，为评估自动驾驶车辆的环境建模能力提供了更为有力的数据支持。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 环境 建模 能力 评估 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶车辆的环境建模能力评估方法，其特征在于，所述环境建模能力评估方法包括：获取所述自动驾驶车辆的车载传感系统探测车辆环境的连续多个帧的环境信息；将所述连续多个帧的环境信息与对应的真实环境信息对比分析，判断是否存在信息延迟、信息漏报和信号误报中的一者或多者，若存在，则统计所述信息延迟的时间以及所述信息漏报和所述信号误报的出现次数；以及根据所述信息延迟的时间、所述信息漏报的出现次数和/或所述信号误报的出现次数评估所述自动驾驶车辆的环境建模能力。
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