[发明专利]手指自适应驱动机构及灵巧手有效
| 申请号： | 201811641612.3 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN111376289B | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;刘思聪;丁宏钰;庞建新 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J17/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种手指自适应驱动机构及灵巧手，该手指自适应驱动件包括驱动件；固定部；转动指节，其数量至少为两个，固定部、转动指节依次通过转动副转动连接；扭簧，设于转动副上；弹性件，其一端与驱动件连接；第一牵引绳，一端与弹性件固定连接，另一端固定连接于转动副，使第一牵引绳驱动与固定部相邻转动指节转动；第二牵引绳，两端分别固定于相邻两个转动副；自适应牵引绳，其一端与驱动件固定连接，自适应牵引绳另一端固定于与固定部相间隔的转动指节。本发明提供的手指自适应驱动机构及灵巧手，通过一个驱动件即能控制所有转动指节的转动，而且在自适应牵引绳的作用下，能够根据物体的形状自适应的转动抓取物体。 | ||
| 搜索关键词： | 手指 自适应 驱动 机构 灵巧 | ||
【主权项】：
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