[发明专利]自动驾驶车辆的环境建模能力评估方法及系统有效
| 申请号： | 201811641333.7 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109753065B | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 杜小川 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;王晓晓 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例提供一种自动驾驶车辆的环境建模能力评估方法及系统，属于智能交通领域。所述方法包括：构建针对环境建模能力的多边形能力图，其每一顶点被配置为代表一个层级；获取每一层级中与环境建模相关联的若干个实体的实体属性信息；结合实体属性信息来确定对应实体对车辆行驶安全的重要程度，并根据该重要程度向每一实体分配权重；获取车载传感系统正确探测到各个实体的准确度；结合准确度和权重，计算每一层级的权重总得分；以及将权重总得分显示在多边形能力图中以形成环境建模能力图。本发明能得到基于多个层级的车辆的环境建模能力图，有助于确定各层级的环境建模得分以及进行与其他版本车辆及竞品车辆的环境建模能力对比。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 环境 建模 能力 评估 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶车辆的环境建模能力评估方法，其特征在于，所述环境建模能力评估方法包括：构建针对环境建模能力的多边形能力图，且所述多边形能力图的每一顶点被配置为代表一个影响所述环境建模能力的层级；针对每一层级，获取该层级中与环境建模相关联的若干个实体的实体属性信息；结合所述实体属性信息来确定对应实体对车辆行驶安全的重要程度，并根据所述重要程度向每一实体分配权重，其中重要程度越高，则权重越大，且各层级之间的实体的权重分配相互独立；获取所述自动驾驶车辆的车载传感系统正确探测到各个实体的准确度；结合所述每一层级中各个实体对应的所述准确度和所述权重，计算所述每一层级的权重总得分；以及将所述权重总得分显示在所述多边形能力图中，以形成环境建模能力图，并基于所述环境建模能力图来评估所述自动驾驶车辆的环境建模能力。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于百度在线网络技术（北京）有限公司，未经百度在线网络技术（北京）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811641333.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
