[发明专利]一种电动汽车自动充电机器人的柔性末端执行器在审
| 申请号： | 201811640129.3 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109774510A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 胡冰山 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | B60L53/16 | 分类号： | B60L53/16;B60L53/30;B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 林君如 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种电动汽车自动充电机器人的柔性末端执行器，包括与电动汽车自动充电机器人相固定的静平台(10)，与静平台(10)通过弹性组件活动连接的动平台(5)，以及固定在动平台(5)上的插头(2)，所述动平台(5)上还连接有导向插头(2)插入插座的导向组件。与现有技术相比，本发明利用被动柔顺结构来实现末端较小的姿态和位置误差修正，避免了充电插头与充电插座之间的碰撞，结构简单，适应各种电动汽车自动充电机器人的末端。 | ||
| 搜索关键词： | 电动汽车 自动充电 动平台 柔性末端执行器 机器人 静平台 充电插头 充电插座 弹性组件 导向插头 导向组件 活动连接 柔顺结构 位置误差 插头 固定的 插座 修正 | ||
【主权项】：
1.一种电动汽车自动充电机器人的柔性末端执行器，其特征在于，包括与电动汽车自动充电机器人相固定的静平台(10)，与静平台(10)通过弹性组件活动连接的动平台(5)，以及固定在动平台(5)上的插头(2)，所述动平台(5)上还连接有导向插头(2)插入插座的导向组件。
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