[发明专利]一种车载自动驾驶控制电路有效
| 申请号： | 201811639311.7 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109532724B | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 宋小龙;罗赛;赵政鑫;杨文纲 | 申请（专利权）人： | 驭势科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60R16/023 | 分类号： | B60R16/023 |
| 代理公司： | 北京市一法律师事务所 11654 | 代理人： | 刘荣娟 |
| 地址： | 102402 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种可以用于自动驾驶系统的控制电路，所述控制电路可以作为车载控制器，具有重量轻、体积小、功耗低的特点。所述控制电路包括：感知信号处理电路、中央数据处理电路、控制指令生成电路。在工作状态下：所述中央数据处理电路同所述感知信号处理电路电连接，所述控制指令生成电路同所述中央数据处理电路电连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车载 自动 驾驶 控制电路 | ||
【主权项】：
1.一种车载自动驾驶控制电路，其特征在于，包括：感知信号处理电路、中央数据处理电路、控制指令生成电路，在工作状态下：所述感知信号处理电路接收视觉数据并对所述视觉数据做预处理，得到预处理后的视觉数据；所述中央数据处理电路同所述感知信号处理电路电连接，接收所述预处理后的视觉数据，并根据所述预处理后的视觉数据，生成驾驶规划决策数据；以及所述控制指令生成电路同所述中央数据处理电路电连接，并根据所述驾驶规划决策数据生成自动驾驶车辆的控制指令。
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