[发明专利]一种用于无人驾驶车航线的储存方法和系统

摘要

本发明涉及一种用于无人驾驶车航线的储存方法及系统，具体步骤包括：检测无人车记录的待储存的航线是否连续无间断，若为连续无间断，则执行步骤s2；若存在间断，则终止储存过程；将待储存的航线和车载导向系统规划的航线进行匹配优化；将待储存的航线按路段进行分段和编号。与现有技术相比，本发明通过对航线的进行分段储存，当存在储存的分段航线重复时进行更新和替换，显著提高航线上传的准确率，减少管理所需航线库的存储空间。

主权项

1.一种用于无人驾驶车航线的储存方法，其特征在于，具体步骤包括：s1.检测无人车记录的待储存的航线是否连续无间断，若为连续无间断，则执行步骤s2；若存在间断，则终止储存过程；s2.将待储存的航线和车载导向系统规划的航线进行匹配优化，指定车载导向系统在所记录航线的路段规划航线，检测待上传航线中有无明显偏离所规划航线的航点，利用匹配算法判断此类航点是否是错误或不合理的数据，并以所规划航线为基准进行修改；s3.将待储存的航线按路段进行分段和编号，调用航线中的原始航点数据，将航点坐标对应到电子地图上，除去路段连接处的航点，利用航点拟合算法对剩余的航点分类排序，拟合成分段航线，并进行储存。