[发明专利]基于液控自锁的调平控制回路和控制方法

摘要

本发明公开了一种基于液控自锁的调平控制回路和控制方法，调平控制回路应用于对液压缸进行调平，液压缸包括有杆腔、无杆腔和液压缸杆；调平控制回路包括自锁调平回路和控制回路；自锁调平回路包括液控自锁阀块、第一执行油路、第二执行油路、第三执行油路以及机械自锁件；液控自锁阀块、第一执行油路、机械自锁件依次相连，以限制液压缸杆的运动；液控自锁阀块、第二执行油路、无杆腔依次相连，以控制液压缸杆伸出；液控自锁阀块、第三执行油路、有杆腔依次相连，以控制液压缸杆缩回；控制回路与液控自锁阀块相连，用于控制第一执行油路、第二执行油路、第三执行油路对液压缸杆的动作。本发明以液压作为驱动力达到对多个液压缸杆的伸缩控制而达到调平的目的。

主权项

1.一种基于液控自锁的调平控制回路，其特征在于，所述调平控制回路应用于对液压缸(1)进行调平，所述液压缸(1)包括有杆腔(11)、无杆腔(12)和液压缸杆(13)；所述调平控制回路包括：自锁调平回路，其包括液控自锁阀块(3)、第一执行油路(4)、第二执行油路(5)、第三执行油路(6)以及机械自锁件(2)；所述液控自锁阀块(3)、第一执行油路(4)、机械自锁件(2)依次相连，以限制所述液压缸杆(13)的运动；所述液控自锁阀块(3)、第二执行油路(5)、无杆腔(12)依次相连，以控制所述液压缸杆(13)伸出；所述液控自锁阀块(3)、第三执行油路(6)、有杆腔(11)依次相连，以控制所述液压缸杆(13)缩回；控制回路，其与所述液控自锁阀块(3)相连，用于控制所述第一执行油路(4)、所述第二执行油路(5)、所述第三执行油路(6)对所述液压缸杆(13)的动作。