[发明专利]基于液控自锁的调平控制回路和控制方法

说明书

本发明公开了一种基于液控自锁的调平控制回路和控制方法，调平控制回路应用于对液压缸进行调平，液压缸包括有杆腔、无杆腔和液压缸杆；调平控制回路包括自锁调平回路和控制回路；自锁调平回路包括液控自锁阀块、第一执行油路、第二执行油路、第三执行油路以及机械自锁件；液控自锁阀块、第一执行油路、机械自锁件依次相连，以限制液压缸杆的运动；液控自锁阀块、第二执行油路、无杆腔依次相连，以控制液压缸杆伸出；液控自锁阀块、第三执行油路、有杆腔依次相连，以控制液压缸杆缩回；控制回路与液控自锁阀块相连，用于控制第一执行油路、第二执行油路、第三执行油路对液压缸杆的动作。本发明以液压作为驱动力达到对多个液压缸杆的伸缩控制而达到调平的目的。

技术领域

本发明涉及液压调控技术领域，具体涉及一种基于液控自锁的调平控制回路和控制方法。

背景技术

实际生产中，存在许多需要升降的设备或器件采用多点液压升降装置，为了保证需要升降的设备或器件在升降后保持平衡，还设置锁紧机构；而目前的具备机械自锁功能的调平系统，其机械自锁功能主要通过单独控制机械结构或设计特殊油缸，传统的通过额外增加动力源控制机构或设计特殊油缸或通过额外电信号控制来实现液压缸的锁紧解锁功能；而市面上还没有出现纯液压回路控制对机械锁紧装置的解锁和锁紧的，因此针对该问题，还亟待解决。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种基于液控自锁的调平控制回路和控制方法，以液压作为驱动力，利用液压油的油压控制多个液压缸杆的伸缩而达到调平的目的。

为达到以上目的，第一方面，本发明实施例提供一种基于液控自锁的调平控制回路，所述调平控制回路应用于对液压缸进行调平，所述液压缸包括有杆腔、无杆腔和液压缸杆；所述调平控制回路包括：

自锁调平回路，其包括液控自锁阀块、第一执行油路、第二执行油路、第三执行油路以及机械自锁件；

所述液控自锁阀块、第一执行油路、机械自锁件依次相连，以限制所述液压缸杆的运动；所述液控自锁阀块、第二执行油路、无杆腔依次相连，以控制所述液压缸杆伸出；所述液控自锁阀块、第三执行油路、有杆腔依次相连，以控制所述液压缸杆缩回；

控制回路，其与所述液控自锁阀块相连，用于控制所述第一执行油路、所述第二执行油路、所述第三执行油路对所述液压缸杆的动作。

在上述技术方案的基础上，所述液控自锁阀块包括一液控逻辑阀、两梭阀和一平衡阀；

所述液控逻辑阀具有第一工位和第二工位，所述第一工位、所述第二工位分别阻断、导通连通所述控制回路和所述第一执行油路；所述液控逻辑阀的进油口、出油口、控制口分别与所述控制回路、所述第一执行油路、一梭阀的出口相连；

所述一梭阀的两个进口分别与另一梭阀的出口、所述第一执行油路相连，所述另一梭阀的两个进口均与所述控制回路相连；

所述平衡阀的阀口、导压口均与所述控制回路相连，其负载口与所述第二执行油路相连。

在上述技术方案的基础上，所述液控逻辑阀、所述两梭阀、所述平衡阀以及所述第一执行油路、所述第二执行油路、所述第三执行油路集成于一体。

在上述技术方案的基础上，所述控制回路包括高压油路、多路阀以及与所述多路阀相连的进油压力油路、第一控制油路、第二控制油路、回油压力油路；

所述高压油路与所述液控自锁阀块的进油口相连，且所述高压油路上设有切换阀；

所述进油压力油路通过多路阀与所述第一控制油路或所述第二控制油路中的一条油路相连，用于提供低压或中压的压力油；

所述回油压力油路通过多路阀与所述第一控制油路或所述第二控制油路中的另一条油路相连。