[发明专利]一种基于转动惯量的卷径计算方法及收放卷装置在审
| 申请号： | 201811637916.2 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109534045A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 赵昌;董金磊;蔡剑;马鑫 | 申请（专利权）人： | 西安西驰电气股份有限公司 |
| 主分类号： | B65H18/08 | 分类号： | B65H18/08;B65H16/00;B65H26/08;B65H26/04;B65H23/182;B65H23/195 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710304 陕西省西安*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于转动惯量的卷径计算方法及收放卷装置，包括收卷组件、放卷组件和传动组件组成收放卷装置，采用卷径计算公式得到卷径半径，根据转动惯量大小进行卷径计算，由主传动变频器采用本发明提出的上述卷径计算方法，实现控制传动轴转速，该方法不需要改变收放卷装置的结构或增加控制模块；在不增加硬件成本的情况下，能够满足低速时的卷径计算需求。结构简单，成本低，计算结果精确。 | ||
| 搜索关键词： | 卷径计算 收放卷装置 转动惯量 主传动变频器 传动轴转速 传动组件 放卷组件 控制模块 收卷组件 硬件成本 卷径 | ||
【主权项】：
1.一种基于转动惯量的卷径计算方法，其特征在于，利用以下卷径计算公式得到卷径半径：![]()
其中ρ为材料密度，g为重力加速度，L为收卷宽度，r0为收卷空卷半径，Te为电动机电磁转矩，TL为负载阻转矩；其中![]()
J为系统转动惯量，w为角速度，t为时间。
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