[发明专利]一种基于转动惯量的卷径计算方法及收放卷装置

权利要求书

1.一种基于转动惯量的卷径计算方法，其特征在于，利用以下卷径计算公式得到卷径半径：

其中ρ为材料密度，g为重力加速度，L为收卷宽度，r₀为收卷空卷半径，T_e为电动机电磁转矩，T_L为负载阻转矩；

其中J为系统转动惯量，w为角速度，t为时间。

2.根据权利要求1所述的一种基于转动惯量的卷径计算方法，其特征在于，所述系统转动惯量J表示为：其中m为卷材的质量。

3.根据权利要求1或2任意一项所述的一种基于转动惯量的卷径计算方法，其特征在于，所述系统转动惯量J表示为：

4.根据权利要求3所述的一种基于转动惯量的卷径计算方法，其特征在于，所述系统转动惯量J表示为：

5.一种收放卷装置，其特征在于，包括收卷组件、放卷组件和传动组件；

收卷组件包括完成卷绕材料的收卷盘和用于控制收卷盘转动方向以及提供材料收卷所需张力的收卷变频器；

放卷组件包括提供材料的放卷盘和用于控制放卷盘转速和方向的放卷变频器；

传动组件包括用于放卷组件和收卷组件提供动力的传动轴，控制传动轴转速的主传动变频器；

所述主传动变频器运行如权利要求1-4任意一项所述的卷径计算方法，计算得到收卷盘的收卷卷径。

6.根据权利要求5所述的收放卷装置，其特征在于，所述主传动变频器上设定卷材的密度、收卷盘的收卷宽度；主传动变频器获取传动轴的电动机电磁转矩。

7.根据权利要求5或6任意一项所述的收放卷装置，其特征在于，所述收卷变频器获取收卷盘的系统转动惯量、角速度、负载阻转矩和收卷盘的收卷空卷半径，并且将上述参数发送给主传动变频器。

8.根据权利要求5或6任意一项所述的收放卷装置，其特征在于，所述放卷变频器获取放卷盘的系统转动惯量、角速度、负载阻转矩和放卷盘的放卷空卷半径，并且将上述参数发送给主传动变频器。

9.根据权利要求5所述的收放卷装置，其特征在于，所述收卷组件上还设置有检测收卷张力的张力检测装置。