[发明专利]一种基于V2X路侧设备系统及其信息分发方法

摘要

本发明请求保护一种基于V2X路侧设备系统及信息分发方法，主要包括：通信网络管理模块、消息代理模块、信息安全组件模块、日志管理组件模块、消息总线接口模块等组成。RSU消息代理模块负责应用层经消息总线接口发送的消息的解析、优先级调度、分发到消息总线。RSU通信网络管理模块负责屏蔽平台及RSU附属通信设备协议差异性，提供给中间件消息代理统一通信调用接口。本发明对V2X RSU统一对来自道路传感器、车辆、云平台、差分定位基站等异构网络多源信息进行管理，向上层应用提供统一的通信调用接口，提高应用开发的效率和功能可扩展性；基于优先级策略对消息进行调度，以保证信息紧程度较高的信息优先发送。

主权项

1.一种基于V2X路侧设备系统，其特征在于，包括：通信网络管理模块、消息代理模块、信息安全组件模块、日志记录组件模块及消息总线接口模块；其中，通信网络管理模块：包括消息‑网络映射模块、通道接口选择模块及数据协议转换模块，所述消息‑网络映射模块为使用不同网络通信的应用软件提供统一的通信调用接口；所述通道接口选择模块用于提供主题消息发布对应的通信通道接口；所述数据协议转换模块将RSU通信模块组件采集的原始数据转换为指定格式的消息报文，发送给消息总线接口模块；消息总线接口模块；负责向应用层程序和通信网络管理模块提供接口，接收应用层应用发布的主题消息和通信网络管理模块发送的通信组件发送的报文，发送给消息代理模块；消息代理模块：负责读取消息总线接口模块的消息报文，根据发布者/订阅者信息表和读取的消息属性，动态调整待发送消息的优先级，发送给订阅了本主题消息的应用层应用或通信组件；信息安全组件模块：负责数据加密和身份认证保障通信安全，对RSU与车联网云平台的远程连接通信进行安全性验证，RSU内部应用的升级更新和远程控制指令根据存储的本地密钥进行安全性和完整性校验后才能发送给应用层应用，若存在校验异常信息则发送到日志管理组件模块记录；日志记录组件模块：负责记录信息安全组件模块接收到的异常消息操作和发生日期，应用层软件定期发送日志管理文件给云平台分析。