[发明专利]一种基于V2X路侧设备系统及其信息分发方法

权利要求书

1.一种基于V2X路侧设备系统，其特征在于，包括：通信网络管理模块、消息代理模块、信息安全组件模块、日志记录组件模块及消息总线接口模块；其中，

通信网络管理模块：包括消息-网络映射模块、通道接口选择模块及数据协议转换模块，所述消息-网络映射模块为使用不同网络通信的应用软件提供统一的通信调用接口；所述通道接口选择模块用于提供主题消息发布对应的通信通道接口；所述数据协议转换模块将RSU通信模块组件采集的原始数据转换为指定格式的消息报文，发送给消息总线接口模块；

消息总线接口模块；负责向应用层程序和通信网络管理模块提供接口，接收应用层应用发布的主题消息和通信网络管理模块发送的通信组件发送的报文，发送给消息代理模块；

消息代理模块：负责读取消息总线接口模块的消息报文，根据发布者/订阅者信息表和读取的消息属性，动态调整待发送消息的优先级，发送给订阅了本主题消息的应用层应用或通信组件；

信息安全组件模块：负责数据加密和身份认证保障通信安全，对RSU与车联网云平台的远程连接通信进行安全性验证，RSU内部应用的升级更新和远程控制指令根据存储的本地密钥进行安全性和完整性校验后才能发送给应用层应用，若存在校验异常信息则发送到日志管理组件模块记录；

日志记录组件模块：负责记录信息安全组件模块接收到的异常消息操作和发生日期，应用层软件定期发送日志管理文件给云平台分析；

所述消息代理模块使用基于消息的主题订阅-发布模型，包括消息接收模块、消息存储管理模块、消息调度分发模块、发布/订阅模块，消息接收模块负责完成应用层软件和底层通信组件发送到中间件的消息帧的接收，消息存储管理模块存储各个主题消息并对需要通过底层通信接口对外发送的信息进行动态优先级分配，消息调度分发模块优先提取高优先级队列的消息发送，保证紧急性高的信息优先占用信道发送；对来自底层通信组件发送的主题消息，则通过查询订阅者信息表，发送给订阅该主题消息的应用层软件；所述消息代理模块的发布/订阅模块负责接收应用层软件和通信组件的连接的消息主题的注册、注销请求，实现主题注册表主题的动态添加、删除和订阅者信息表中订阅者的添加、删除，记录订阅者接收主题消息的通道。

2.根据权利要求1所述的一种基于V2X路侧设备系统，其特征在于，所述通信网络管理模块设立了一个消息-通道映射表，表中记录各种通信通道与消息类型的对应关系，消息代理模块的消息分发模块通过映射表找到对应的通信通道进行数据分发。

3.根据权利要求1所述的一种基于V2X路侧设备系统，其特征在于，所述消息代理模块的消息存储管理模块根据收到的消息主题类型为i和发送通道为j的消息M_ij，其中i＝1,2,…,N，j＝1,2,…,K，N为每一类消息类型建立独立的消息存储队列总数，K为消息发送的通信通道总数，判断是否有接收消息类型为i和发送通道为j的消息队列Q_ij，若有，则将消息存入消息队列Q_ij；若没有，则新建消息队列Q_ij，形成消息队列集：

Q＝{{Q₁₁,Q₂₁,…Q_N1},{Q₁₂,Q₂₂,…Q_N2},…{Q_1K,Q_2K,…Q_NK}}。

4.根据权利要求1所述的一种基于V2X路侧设备系统，其特征在于，所述消息存储管理模块根据消息队列中消息的属性计算消息的当前优先级，S表示最高优先级权值，T表示消息有效存在时间，τ表示信息紧迫性系数，f表示信息发送频率，当信息具有抢断性I_q＝1时，优先级设置为最高优先级，q是紧急性对信息紧急度的影响参数，a是消息有效时间对优先级的影响因子，b是紧急度对优先级的影响因子，a＜b且a+b＝1。