[发明专利]一种宽间距双摄模组AA方法及系统有效
| 申请号： | 201811631687.3 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN111383277B | 公开（公告）日： | 2023-05-19 |
| 发明（设计）人： | 张云鹏;陈旭东;单施洁;李宗剑 | 申请（专利权）人： | 余姚舜宇智能光学技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/70;H04N23/50;H04N23/57 |
| 代理公司： | 北京观韬中茂律师事务所 11553 | 代理人： | 梁朝玉 |
| 地址： | 315400 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及双摄模组组装工艺技术领域，公开了一种宽间距双摄模组AA方法及系统，所述双摄模组包括第一模组和第二模组，其特征在于，所述方法包括：S10：获取所述第一模组和所述第二模组拍摄的同一立体棋盘格标板的图像；S20：根据预设计算模型计算所述第一模组和所述第二模组之间的单应性矩阵；所述预设计算模型利用摄像机标定原理形成；S30：根据所述单应性矩阵，利用六轴平台移动所述第二模组以调整所述第二模组相对所述第一模组的空间位置。本发明能够满足宽间距双摄模组AA高精度控制，提升宽间距双摄模组成像质量和制程能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 间距 模组 aa 方法 系统 | ||
【主权项】：
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