[发明专利]一种宽间距双摄模组AA方法及系统

说明书

本发明涉及双摄模组组装工艺技术领域，公开了一种宽间距双摄模组AA方法及系统，所述双摄模组包括第一模组和第二模组，其特征在于，所述方法包括：S10：获取所述第一模组和所述第二模组拍摄的同一立体棋盘格标板的图像；S20：根据预设计算模型计算所述第一模组和所述第二模组之间的单应性矩阵；所述预设计算模型利用摄像机标定原理形成；S30：根据所述单应性矩阵，利用六轴平台移动所述第二模组以调整所述第二模组相对所述第一模组的空间位置。本发明能够满足宽间距双摄模组AA高精度控制，提升宽间距双摄模组成像质量和制程能力。

技术领域

本发明涉及双摄模组组装工艺技术领域，尤其涉及一种宽间距双摄模组AA方法及系统。

背景技术

随着客户对双摄模组的光轴精度、tilt精度、光心精度等要求越来越高，普通双摄组装工艺已经无法满足光轴、tilt等高精度的调整需求，尤其是宽间距的双摄模组，其两个模组的间距在120mm-200mm左右，采集图像重合程度少，甚至没有重合，若还是通过拍摄平面类标板图像，获取两个图像成像参数，通过成像参数重合情况来计算两者之间的位置关系用于指导光轴、tilt等精度调整，势必会出现较大的误差，因此为了能更好的满足客户的需求，增强企业竞争力，开发高精度双摄模组AA方案势在必行。

所谓AA，即ActiveAlignment，解释为中文即主动对准，是一项确定零配件装配过程中相对位置的技术。目前现有技术的双摄模组AA制程中的AA难点在于两个摄像模组相对位置的调整，一般地，制程方案中先抓取两个摄像模组到AA设备中，然后通过两个摄像模组各自拍摄一张图片，以其中一个摄像模组的光轴建立关系坐标轴，通过算法得出两个摄像模组之间的偏移的角度，然后固定以自身光轴建立关系坐标轴的摄像模组，根据偏移的角度，调整另一个摄像模组绕着创建的坐标轴的三个坐标轴进行旋转，最终调整到位得到高精度双摄模组；

如公开号为CN106060399A的专利文献“一种双摄像头自动AA的方法及装置”，就是采用双摄像头拍摄一张图片，其中拍摄的图片为表格图，所述表格图可以有利于选取目标点及确定所述目标点在所述表格图上的坐标，方便后续算法的进行。通过双摄像头拍摄的图片，结合建立的坐标轴，通过算法可以得出所述主摄像头与所述副摄像头偏移的角度，之后固定所述主摄像头，根据算出的角度，使所述副摄像头分别绕着创建的坐标轴的三个坐标轴进行旋转，就可以得到光轴平行的双摄像头。但运用到宽间距双摄中，则会存在误差，影响成像质量。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种能够满足宽间距双摄模组AA高精度控制，提升宽间距双摄模组成像质量和制程能力宽间距双摄模组AA方法及系统。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种宽间距双摄模组AA方法，所述双摄模组包括第一模组和第二模组，所述方法包括：

S10：获取所述第一模组和所述第二模组拍摄的同一立体棋盘格标板的图像；

S20：根据预设计算模型计算所述第一模组和所述第二模组之间的单应性矩阵；所述预设计算模型利用摄像机标定原理形成；

S30：根据所述单应性矩阵，利用六轴平台移动所述第二模组以调整所述第二模组相对所述第一模组的空间位置。

上述方案中，主要通过摄像机标定的原理，通过基本坐标系之间的关系转换计算第一模组和第二模组之间的相对空间位置，然后保持一个模组不动，移动另一个模组的六轴参数来实现位置校准。方法简单易操作，有利于提高制程效率；具体地，第一模组和第二模组拍摄的图像均为同一个立体棋盘格标板的图像，立体棋盘格标板相比于现有技术中的平面标板，它的运用于能够帮助宽间距的双摄模组充分地获取棋盘格标板的特征点的立体坐标参数，得到充足的数据用于单应性矩阵的计算，减少单应性矩阵计算误差，最终依据计算出的单应性矩阵有利于准确快速的引导六轴平台调整出两个模组之间的相对空间位置，综上，实现了宽间距双摄模组AA的高精度控制，有利于提升宽间距双摄模组成像质量和产线制程能力。