[发明专利]一种基于无人车快递收派的车道线识别装置在审
申请号: | 201811631210.5 | 申请日: | 2018-12-29 |
公开(公告)号: | CN109739229A | 公开(公告)日: | 2019-05-10 |
发明(设计)人: | 罗海洋 | 申请(专利权)人: | 罗海洋 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 宿迁市永泰睿博知识产权代理事务所(普通合伙) 32264 | 代理人: | 陈栋 |
地址: | 223800 江苏省宿迁*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于无人车快递收派的车道线识别装置,涉及快递收派技术领域,包括第一电源、控制室、无人车和第二电源,所述无人车的内部开设有货物仓,所述无人车一端底部的前后两侧均开设有固定槽,所述固定槽的下方开设有压力槽,所述固定槽的内部固定安装有压力传感器,所述压力传感器的底部固定连接有传力杆的一端,所述传力杆的另一端贯穿压力槽的上表面并与压板的上表面中部固定连接。该基于无人车快递收派的车道线识别装置,通过控制室能对无人车进行远程导航控制,通过定位模块对车道线进行扫描标识,无线收发模块将数据传输至控制室,中央处理器将数据传输至导航模块,通过导航模块将规划后的虚拟线路信息传输给中央处理器。 | ||
搜索关键词: | 无人车 快递 车道线识别 固定槽 控制室 中央处理器 导航模块 数据传输 传力杆 上表面 有压力 电源 无线收发模块 虚拟线路信息 压力传感器 定位模块 内部固定 扫描标识 远程导航 车道线 货物仓 压力槽 传感器 压板 传输 贯穿 规划 | ||
【主权项】:
1.一种基于无人车快递收派的车道线识别装置,包括第一电源(1)、控制室(2)、无人车(3)和第二电源(14),其特征在于:所述无人车(3)的内部开设有货物仓(15),所述无人车(3)一端底部的前后两侧均开设有固定槽(17),所述固定槽(17)的下方开设有压力槽(19),所述固定槽(17)的内部固定安装有压力传感器(13),所述压力传感器(13)的底部固定连接有传力杆(18)的一端,所述传力杆(18)的另一端贯穿压力槽(19)的上表面并与压板(20)的上表面中部固定连接,所述压板(20)位于压力槽(19)的内部,所述压板(20)的下表面固定连接有连接杆(21)的一端,所述连接杆(21)的另一端贯穿压力槽(19)的下表面并活动连接有车轮(22);所述第一电源(1)的输出端与控制室(2)的输入端电连接,所述控制室(2)的内部设置有中央处理器(4)、指令控制模块(5)、导航模块(6)、数据存储模块(7)、信号收发模块(8),所述控制室(2)与无人车(3)通过信号连接;所述无人车(3)内设置有无线收发模块(9)、无线摄像头(10)、定位模块(11)、驱动模块(12)和压力传感器(13)。
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